Специально взлетел сегодня в авто режиме, при посадке отключил систему обнаружения препятствий и без всяких проблем сел в руку и заглушил моторы, делал в режиме tripod.
спасибо, попробую садиться в руку в режиме трипод ...
|
Отправлено 05 мая 2019 - 05:05
Специально взлетел сегодня в авто режиме, при посадке отключил систему обнаружения препятствий и без всяких проблем сел в руку и заглушил моторы, делал в режиме tripod.
спасибо, попробую садиться в руку в режиме трипод ...
Отправлено 06 мая 2019 - 07:51
без всяких проблем сел в руку и заглушил моторы
Никогда не отключаю датчики. Садится в руку, удерживаю левый стик вниз до полной остановки двигателей.
Сообщение отредактировал TrueRider: 06 мая 2019 - 07:52
Отправлено 06 мая 2019 - 07:55
Его не нужно удерживать до полной остановки двигателей.
удерживаю левый стик вниз до полной остановки двигателей.
Отправлено 06 мая 2019 - 08:09
Его не нужно удерживать
привычка с МП1 он всегда начинал вырываться когда его фиксируешь в руке, обороты на максимум и максимальная тяга. Конечно позиция при ловле дрона в руку другая что бы не "отскакивал".
не нужно выключать датчики и клеить на них всякую дрянь.
Просто встаете под висящий дрон, вытягиваете руку в верх, (что бы в случае чего можно было в локте ее согнуть и голову закрыть) рука должна быть так, что бы датчики ее видели и не подвижна, зажимается стик вниз, дрон начинает посадку, как только касается руки зажимаем его за брюхо, ждем отключения движков. Я так всегда делаю пока без инцидентов.
Не получалось его ловить как МП1 ибо сенсоры у него быстрее срабатывают он улетает выше.
Сообщение отредактировал TrueRider: 06 мая 2019 - 08:20
Отправлено 06 мая 2019 - 08:36
Ещё раз.
Поведение М2 при посадке в руку/на землю/катер и проч. в виде зависания или без остановочного спуска, "отскакивания" или нет, автоматического отключения или продолжения работы датчиков и проч. зависит :
а) от способа взлёта - автомат (ползунком) или стиками
б) от способа возврата домой - автоматом через записанную RTH или вручную
и) от комбинации указанных способов (напр. взлетел в автомате, нажал RTH, а при посадке отменил)
Все пишут об одном и том же и у всех естественно по разному, т.к. не уточняется какой из вышеуказаных алгоритмов использовался при посадке в руку.
Бесконечная дискуссия
Отправлено 06 мая 2019 - 04:05
Ещё раз.
Процедура посадки в руку у меня всегда одинаковая не зависимо от способа запуска, и места приземления. RTH вообще не пользуюсь
Хоть с руки ползунком, хоть сведение стиков и ручной взлет с земли.
Отправлено 11 мая 2019 - 07:07
попробовал взлетать стиками, а не ползунком ...
нет, все равно при посадке чувствует руку и сначала отскакивает.
посадка производится скиком "газа", т.е. вертикального перемещения. а не отключением моторов путем сведения стиков.
Как и говорил - если заклеить нижнюю полусферу, такого нет, и на М1 моно было отключить нижнюю полусферу, и такого не было.
Т.е. все рекомендации, от уважаемых коллег, что тут прочел - не срабатывают. Время - день, освещение хорошее.
Отправлено 11 мая 2019 - 07:15
На М1 делается по другому. Просто через Ассистент включается функция "взлет и посадка как Фантом"
на М1 моно было отключить нижнюю полусферу,
Отправлено 13 мая 2019 - 11:42
се равно при посадке чувствует руку и сначала отскакивает.
Вытягиваешь руку под дрон что бы он видел, высота от руки примерно 20 см. Он спокойно висит никуда не отскакивает, зажимаешь стик вниз и ловишь его за брюхо, когда поймаешь удерживай его в таком положении пока движки не вырубит. Ни какие датчики выключать, заклеивать, вытаскивать и прочие манипуляции не надо делать.
С ровного места раздув такой устроили надо наверное сюда видос запилить и закрыть вопрос.
Отправлено 13 мая 2019 - 10:04
Вытягиваешь руку под дрон что бы он видел, высота от руки примерно 20 см. Он спокойно висит никуда не отскакивает, зажимаешь стик вниз и ловишь его за брюхо, когда поймаешь удерживай его в таком положении пока движки не вырубит. Ни какие датчики выключать, заклеивать, вытаскивать и прочие манипуляции не надо делать. С ровного места раздув такой устроили надо наверное сюда видос запилить и закрыть вопрос. 0 Ответить пользователю
ну не правы Вы ... "высота от руки примерно 20 см. Он спокойно висит никуда не отскакивает, зажимаешь стик вниз и ловишь его за брюхо" - сначала он дергается снижаться, снижается на 5-10см (или менее) а затем отскакивает сантиметров на 10-20 (или более) в верх и опять зависает. стик зажат. после чего делает паузу в 2-5 сек, и если стик остается зажат - начинает плавно садится ... за это время катер пройдет более 1 метра даже при 0.5 м/с ветра, или просто малой волне ....
Раздуто, да, ибо все что пишут тут - не подтверждается. ну или не правда, или у меня дрон особенный.
Ваше утверждения на своем дроне не подтверждаю.
хорошо, буду стараться спец. сделать видео и с дрона в низ, и со сторонней камеры.
при заклеивании нижних датчиков - ведет себя предсказуемо, как и М1 при отключении датчиков. никаких отскоков, плавное и быстрое снижение на руку, с последующим захватом.
Отправлено 19 мая 2019 - 11:57
Сообщение отредактировал ACDS: 20 мая 2019 - 12:12
Отправлено 11 сентября 2019 - 08:38
Поймал изменение поведения при старте с руки
Запускаю мотор, он стартует и после отпускания штиков останавливается. А потом со второго - третьего раза все-таки заводится и взлетает как обычно по левому вверх. В логе это отображается как полет нулевой дальности
Запускаю с руки постоянно, раньше такого ни разу не было, недавно проявилось и повторилось уже раза четыре или пять. То ли я то ли дрон что-то стал делать по другому
Сообщение отредактировал Fulminata: 11 сентября 2019 - 08:39
Отправлено 11 сентября 2019 - 09:07
Карбюратор воздух засосал. Бывает
после отпускания штиков останавливается
Отправлено 11 сентября 2019 - 09:22
Карбюратор воздух засосал. Бывает
Думаете менять масло? Сливочное подойдет?
P.S. Что-то сразу инициирует посадку, не могу понять что.
Отправлено 11 сентября 2019 - 09:55
А если не с руки, а с земли? То же самое?
Что-то сразу инициирует посадку, не могу понять что.
Отправлено 11 сентября 2019 - 10:05
А если не с руки, а с земли? То же самое?
Нет, не было. Но я очень редко взлетаю с земли, пару раз за последнее время
Отправлено 02 февраля 2020 - 02:04
Да у каждого свои методы и убеждения по поводу взлетов и посадок.
Мож кому будет полезно:
Я взлетаю в атовзлете с руки, сажаю только в руку, в ручном режиме, с 70 см примерно над рукой начинаю посадку, ркуа уже вытянута, датчики не отключаю и не заклеиваю. если сажать с меньшей высоты над рукой, иногда бывают отскоки, это если не точно руку под дрон выставить, он ее воспринимает как препятствие IR датчиками. Причем и ночью при недостаточной освещенности.
(Почему с руки взлет в руку посадка - меньше пыли сосет сей пылесос, не оседает пыль на оптику, соответственно - не будет эта пыль тряпочкой по стеклышкам тереться. В этом только плюсы вижу ИМХО.
Вот планирую в скором будущем поснимать самолет, где управление в ручном режиме (RC). Вот тогда пусть М2П трудится с площадки и ищет ее сам, когда RTL сработает ! )))))
А в остальном - все эти способы и методы лишь сила привычки и необходимости.
Кстати, где то читал или видел, только не помню про какой Квадр, без отключения датчиков есснно но в режиме АТТИ Квадр продолжал лететь над включенным конвейером (на каком то производстве в помещении) руководствуясь только нижней системой обзора).
Ну и на затравочку: Забейте в поиске хоть на яндексе "Квадрокоптер NVIDIA Nano"
Или вот https://www.nvidia.c...nes-technology/
ГПС будет в прошлом, решение !
Уже полно видео на Ютубе.
0 пользователей, 3 гостей, 0 анонимных