Выложил начало и конец лога. Не могу понять почему пропала связь с дроном. На пульт не реагировал. Стоял возле дрона. Трон повис в воздухе. Дотянулся рукой и наклонил его, заглушил двигателя. Перезагрузил дон и пульт, начал ругаться на компас. 2 раза завершились неудачей. Отошел от места калибровки в сторону и со второго раза получилось откалибровать. После чего отлетал 15 минут нормально.
Еще вопрос, мне кажется это не весь лог. В логах только 30 сек, а все действо было около 2х минут (((