Здравствуйте
В целях интереса разрабатываю самодельный полетный контроллер для квадрокоптера. На квадрокоптере для регулирования используются только акселерометр, гироскоп и магнитометр. Дошел уже до необходимости калибровать ПИД регуляторы, однако никак не получается сделать так, что бы коптер хотябы относительно зависал в воздухе в одной точке. Получится ли вообще без GPS получить зависание в воздухе? Как вообще выглядит полет хорошо настроенного квадрокоптера только с акселерометром, гироскопом и магнитометром? Надеюсь кто нибудь посоветует, заранее спасибо.
