1. Вас должно было сразу насторожить, что по мере набора высоты число спутников не растёт, а наоборот- падает. Первый признак внешнего радиовоздействия (помехи).
Вряд ли это была какая-то специальная глушилка. Скорее попали в какой-то спектр сигнала телебашни.
2. Связь управления с дроном и видеолинк были устойчивыми. Однако, вы понадеялись на автовозврат домой, что в атти невозможно, и от управления отстранились.
3. Дрон мог быть возвращён домой в ручном режиме, но вы растерялись и не понимали что делать. Если хоть и поздно, но начали его опускать, правый стик так и не был тронут для работы в атти по выбору траектории возврата домой, что при работающем видеолинке и карте на смарте было сделать не так уж и сложно.
У вас было время побороться за возврат домой до полного разрыва связи.