попробуйте написать напрямую в dji, естественно придется отправлять, так же придется ждать 1-2 мес. но есть вероятность исправления по гарантии.
телефон клубной мастерской есть в шапке форума.
однозначно на замену верхний движок подвеса + калибровка, так же смотреть геометрию рычагов.
смотреть повреждения корпуса, так же внутрянки коптера.
если вы напишите в dji что летали используя litchi, гарантии думаю вам автоматически не видать.