У меня было что-то похожее..
При снижении пятился назад.
Как мне кажется мне помогло смеша режима стиков, к примеру поменять местами вертикальные движения на горизонтальные и обратно. Это делается в настройках кнопок и стиков пульта. После этой смены и возврата вроде перестал судить.
