И не получится, не мучайтесь. Дрон запрограммирован на человека. А тут их сразу 2, вот он и не знает на кого сконцентрироваться :)
Используйте другие варианты, их много. Например, отключаете датчики, подводите дрон к себе практически вплотную и гари назад !
Или. От себя максимально вплотную в режиме обратного Tap Fly.
Или. Подвели максимально к себе, камеру вниз максимально и резко вверх от себя.
Или... Накидать можно ещё несколько вариантов :)