я не проверял, но чего то я сильно уверен что вы нафантазировали.
Можно спокойно летать H ниже 0 но высоту возврата важно устанавливать с учетом снижения например при взлете на краю у вас высота возврата 50, а вы должны поставить 150
с чего вдруг он так себя поведет? он сначала наберет высоту до 0 потом то ваших 100 метров и потом полетит домой.
я уж не говорю о облете препятствий
