[member=Свят], ситуация, когда GO теряет связь с реальностью иногда случается не только у вас.
У меня это иногда бывает после сообщения о помехах/сбое сигнала. Однозначного способа лечения не знаю. Рестарт пульта возвращает у связь коптера с телефоном. Но при отключении пульта коптер начнет выполнять действие заданное для случая пропадании сигнала. Так что если возврат/посадка без телефона (карта, компас, FPV) не вызывает проблем - то наверное спокойней возвращать только пультом.