[b][member=Kostyarakul][/b], мой результат такой, сейчас летаем хорошо. Прошивка 1.7. Заменен компас.
Проблему решил таким образом. Прошивал дрон вдали от помех, так же калибровку IMU делал вдали от помех на террасе при температуре +7.
Если все плохо - откат на 1.5.
