Ограничение 120 метров от плоскости, с которой взлетел коптер. Ограничение нормативное программное (по закону). По умолчанию (режим новичка).
Ограничение 500 метров от плоскости, с которой взлетел коптер. Ограничение программное.
Ограничение 6000 метров от уровня моря. Ограничение аппаратное, точнее физическое, т. к. при отдалении от уровня моря (с повышением высоты) плотность воздуха уменьшается. Вследствие этого, у силовой установки коптера может не хватить подъёмной силы для вытягивания своего веса на высоте более 6000 метров.
не смог поднять p3p выше 120 метров
DJI GO не реагирует на переключение P-A-F и всегда находится в режиме P-GPS (при любой позиции тумблера).
Эти 2 утверждения свидетельствуют о включённом режиме новичка, как и сказал Andrik.
Отключить данный режим можно в меню коптера сверху посредине в DJI Go (значок коптера) -> Main Controller Settings -> Beginner Mode -> Off.
Выставить max высоту от нуля до 500 м. Выставить высоту возврата домой также в Main Controller Settings.