Доброго времени суток!
Можете помочь с расшифровкой логов, сегодня при полете внезапно коптер начал хаотично вращаться в пространстве, сильно крениться и стал слабо слушаться управления, домой вернуть удалось без повреждений, при возврате кренило, сносило с курса, летел то одним боком то другим, то разворачивало вокруг оси, благо местность знакомая как мог рулил в сторону дома. Ветра не было совсем, связь отличная, не пойму что произошло но повторять такое не хочется, потому как мысленно уже попрощался с ним. Думал может птица пыталась напасть и лопасть повредила, но вернулся без царапинки.
Лог полета https://app.airdata.com/share/eLTBYN
Буду очень признателен за помощь.
PS. Есть видео с полета если чем поможет.