больше всего стремаюсь такого. поэтому перед полетом обязательно:
- смотрю калибровку (если все в зеленом диапазоне то не надо делать калибровку - поправьте если не так!)
- смотрю по окрестностям и меняю(не меняю) высоту возврата домой, хму сохранить точку возврата.
- смотрю нет ли каких предупреждений левых.
и только после этого можно взлетать.
