С помощью осцилографа и мультиметра определил, что не работает pitch плата рычага подвеса, у неё отвалилась микросхема (при падении её погнуло), достаточно было нажать пальцем на неё и подвес оживал. Заменил плату на новую (цена вопроса 1000р), подвес ожил. Сейчас появились две проблемы: при полете фантик периодически выдаёт ошибку компаса (в логах с airdata она же написана yaw error - ошибка рысканья) и камера смотрит на градусов пять направо. Компас, IMU и подвес многократно калибровал на ровной поверхности вдали от металлических предметов и источников эл.магнитного излучения. Пока что изучаю информацию на эти две темы. Если у кого-нибудь были схожие проблемы и вы их решили, буду благодарен совету))
Всем привет! Сегодня размагнитил компас с помощью полуразобранного трансформатора, как на видео: https://youtu.be/mTJOhqNNkRI и после откалибровал компас, его переменная изменилась с 1400 на 1500, что в допуске. Я отлетал 2.5 км в течении 13 минут в Litchi, полёт нормальный!) Камера по-прежнему смотрит немного в сторону.
