А я уже привык, летаю на ЛЮБОЙ программе управляющей коптером, например над стройкой, и если фантик пролетает над подъёмным краном или металлическим ангаром (скажем на 10-15 метров над ними), то появляется сообщение что проблема с компасом и фантик отправляется дрейфовать по ветру. В общем мне всё понятно - появилась внештатная ситуация и фантик отказывается от исполнения автоматических команд. Компас - это ведь направление его движения! Если он не может этого гарантировать - он может себя уничтожить.
