[b][member=Vadim77][/b],
Сначала восстановите шлейфы - при прошивке проверяется доступность всех компонент. В вашем случае камеры нет - прошивка не окончена...
Хотя может быть еще и микротрещина на основной плате... Или обрыв контакта к компасу, IMU или другому датчику...
Восстановите сначала шлейфы - там смотрите что будет писать прога...