[b][member=nickrykov][/b], есть один беспроигрышный практически идеальный способ.
Если аллея прямая, уходите в тот конец ее, где съемка должна закончиться. Затем отсылаете дрон в точку начала съемки - хоть криво-косо, хоть как угодно. В месте начала съемки жмете кнопку возврата дрона домой, предварительно выставив нужную высоту полета. Не забываете включить запись. Всё - дрон летит к Вам по идеально ровно траектории.