Сообщений в теме: 1490

[RomanSimfer]

к тому же буст не усиливает обратный канал

Усиливает. И пульт и дрон.

[Kizilkum]

ну возможно. вопрос лишь на сколько?

менее 3х дб вобще ни о чем.

а 3 дб вполне могут быть уже перегрузкой. так что очень спорно это

Добавлено позже (31 Август 2018 - 09:52)

Теперь предварительно включаем DJI Go Boost v2 с тремя разными конфигами (я их менял поочередно): configs_force_fcc_and_boost_and_23 - 17мкА configs_force_fcc_and_boost_and_25 - 3мкА configs_force_fcc_and_boost - 32мкА

конечно спасибо за ваши эксперименты. а вы не допускаете что это может быть нелинейность вашего индикатора?

[DozorSPb]

к тому же буст не усиливает обратный канал. нафиг мне управление без телеметрии и видео? я не понимаю. правда у меня фантик

Как это? RomanSimfer - проводил измерения у ноги дрона, а не у пульта. Так что обратный канал как раз усиливается

я улетал на несколько км, связь стабильная.

По последним экспериментам буст можно активировать прямо во время полета. По необходимости. Так что пусть будет

[Laveem]

Всем добра!
А вот мне нужно ограничение по высоте в 2 Метра поставить Спарку.
Какие параметры в ассистенте проставить?
Премного благодарен за ответ

[pinco]

Мне попадалось сообщение на форуме о подобном алгоритме при эксплуатации самосборных дронов... Видимо когда то такой порядок включения был (а может и есть) оправдан, если не обязателен... Применительно к современным, промышленным дронам, возможно, потерял актуальность... Те кто "стоял у истоков", наверняка в курсе...

DJI выпускала полетный контроллер NAZA, в инструкции к которому было сказано о том, что нужно пульт включать первым, а выключать первым дрон. По привычке придерживаюсь этих правил и с Мавиком ;-)

[denn]

pinco,
Это как бы аксиома, всю жизнь так было и не только с продукцией dji.

[Solil]

pinco,я даже не задумывался над этим, последствий не заметил 

[DozorSPb]

в инструкции к которому было сказано о том, что нужно пульт включать первым, а выключать первым дрон.

Именно это написано в инструкции к Мавику

[Solil]

подскажите, а можно как то снять ограничения на минимальную высоту( вроде 10-15метров)  в режимах типа "следуй за мной" ? хочется что бы   в метре от земли летал

[holera]

Solil, не знаю кто делал это наверняка, но можете попробовать поменять параметр g_config_flying_limit_min_height_auto. Судя по названию то, что Вам нужно. По умолчанию он равен 20. Диапазон 1-20.

[Solil]

holera,спасибо, попробую на днях 

[RomanSimfer]

конечно спасибо за ваши эксперименты. а вы не допускаете что это может быть нелинейность вашего индикатора?

 

Не допускаю. Но вечно сомневающиеся, допустят что угодно в любой теме

Измеряем в узком участке. Конечно с ростом частоты, чувствительность падает, но у нас ведь не 2.5 и 5ГГц сравнивается.

 

Вот схемка. Диоды лучше BAT15-099  12ГГц [SOT-143].  Кондёр по входу не нужен. Блокировочный С - 100-1000пф SMD. Головка советская на 50мкА https://www.chipdip....uct0/9000118814

Прикрепленные изображения

• 
• 

[Kizilkum]

Измеряем в узком участке.

вы про резонанс слышали?

почему бы не померять анализатором спектра? которых у вас целая тележка

разумеется с соответствующей антенной, что бы было объективно

лично для меня странно, когда человек заявляет о куче измерительной техники, а меряет показометром, да еще и публикует какие то свои единицы измерения.

я всего лишь хочу достоверности, не более

Сообщение отредактировал Kizilkum: 09 сентября 2018 - 09:58

[RomanSimfer]

почему бы не померять анализатором спектра?

я писал, что сигнал сильно скачет на передатчике телеметрии, меняется по амплитуде от нуля, бывает на долго пропадает, короткие импульсы, глазом на анализаторе не поймать уровень, всё мигает. Бывают пакеты поплотнее, бывают одиночные, иногда на долго вообще не излучает. На видеолинке также, но информации побольше, если в области камеры нет движения, то и там амплитуда падает. У меня нет функции отслеживания пиков, вернее я ей не доверяю, будет разная в зависимости от длины пакета. Это надо кино снимать, чтобы убедить теоретика. Поэтому простой детектор нагляднее. Параллельно блокировочному С я добавил ещё один - на 1мкф, чтобы стрелка не дёргалась.

по выше описанной причине, не удалось увидеть разницы мощности http://dji-club.ru/i...cheni/?p=127758

Про резонанс я не слышал, но на всякий случай 1/4 волны проводок на детектор припаял. Поверьте на слово, что с полосой у него то что надо. Хотя теоретически...

Добавлено позже (10 Сентябрь 2018 - 22:53)

Передатчик сделан на SKY77814-11, подробного даташита нет, подобные усилки по мощности не более 1Вт.

[Solil]

holera,попробовал. выставил в значениях 2.  минималка для включения  так и осталась 10 м. Но, после запуска активтрак на 10 м. я опускаю его до 2 метров и оно работает. В "следуй за мной" не прокатило, но у меня эта функция какая то глючная с самого начала.он летит куда хочет или висит на месте, но только не за мной 

[RomanSimfer]

В "следуй за мной" не прокатило, но у меня эта функция какая то глючная с самого начала.он летит куда хочет или висит на месте, но только не за мной

А это коптер за пультом должен следовать, причём, если не ошибаюсь, метров на 15 надо от него отойти, чтобы он начал понимать

[Solil]

RomanSimfer,да я пробовал все что мог, ну не хочет и все.  вот хабсанчик до этого был, так тот даже под машиной пролетать умел 

[pinco]

с уменьшением высоты и у меня не получается
только мне нужно было ее уменьшить для режима «точка интереса»
и радиус тоже

[holera]

pinco, для точки интереса другие параметры,  g_config_hotpoint_min_height(по умолчанию 5, диапазон 5-10) и g_config_hotpoint_limit_height(включено по умолчанию, но не уверен распространяется ли на минимальную высоту).

Если делать свою прошивку с модулем 306 по инструкции https://github.com/o-gs/DJI_FC_Patcher то можно также менять минимальные и максимальные значения.

 

EDIT: Также есть параметры для радиуса в той же категории g_config_hotpoint_*

Сообщение отредактировал holera: 12 сентября 2018 - 09:27

[pento]

Просто для информации. 

 

Так выглядит спектр видео линка у Мавика Про - 

https://youtu.be/DjD2DVaxHyI

Это конфиг 2.3 ГГц, режим - "20 МГц" в джиге.

 

И вот так выглядят сигналы управления коптером в полосе 2.4-2.48 ГГц - 

https://youtu.be/R9pg7XkNL8M

Сообщение отредактировал pento: 12 сентября 2018 - 12:04