Сообщений в теме: 54

[klikos]

Я вот тут тренируюсь на втором фантоме и присматриваюсь к серьёзной машине. Так вот скажите, а P4 не было бы такой проблемы? У него же датчики сработают, или я не прав, при потере сигнала, датчики отключаются и он тупо по программе выполняет гоу хом.

Сообщение отредактировал klikos: 23 March 2017 - 03:47 PM

[RusDrone]

А у мавика нет никаких проблем)

[ДядяМитя]

klikos, в гоу хом Ф4 датчики работают, облёт препятствий осуществляется по программе заложенной в настройках. Сверху или сбоку.

[Pixel]

и сейчас на всех парах несется домой, по прямой, в трубу

Ээх, жаль что камера не смотрела вниз в это время. Может увидели бы где вампиры прячутся ))
Хорошо что обошлось но, при всем уважении, это косяк и он Ваш. На таких объектах надо вымеривать высоту сначала этого обЪекта а потом закладывать возврат домой на +15-20 метров

[ДядяМитя]

У мавика есть функция облета не только сверху, но и сбоку. Отключаем одно, включаем другое. Правда не пойму, работает это в режиме rth или нет, изучаю.

Это в основном только в RTH раньше и работало. В фоллоуми, курс лок мог просто боком впилиться в дерево. В актив трак просто останавливался ничего не облетал просто терял объект. Короче работало там где коптер летит камерой вперёд (Ф4камеры только спереди) как в Ф4про не знаю, но думаю облетать препятствия боком не будет. В ручном полёте перед препятствием он просто останавливался. И ни у кого не возникнет желания давить Стик вперёд что бы он облетел препятствие.

А сейчас с появлением автоматических миссий осталось проверить работает ли она в например в автополете по poi. По идее должна. Ведь летит носом по курсу.

[Horas]

Pixel, да то что мой косяк с этим и спора нет. Просто я не предполагал, что труба забьет связь.
Ещё раз хочу сказать- я летал с ним в городе Химки и летал с ним так, что Дрона точно не было видно в пределах прямой видимости. причём отлетал метров за 200 от точки старта, но связь была возможно из за переотражения от других зданий.
А тут отражаться было не о т чего .
Хочется проверить ещё раз с трубой . Задав Rth метров 250, но страшно .

[Derejor]

вообще склоняюсь к тому, что бы все режимы сначала обкатать в поле....

[ДядяМитя]

Derejor,
Это делается в первую очередь.
Правда ещё никто не проверял на полном ходу и в стену. Сработают датчики? Успеет оттормозиться?

[Horas]

ДядяМитя, и мы никогда так достоверно не узнаем, работает ли хваленая система обнаружения препятствий при бодром возвращении домой мавика на скорости порядка 10 метров в секунду...

вот почему то думаю, что врядли стопанется мавик сам.

[RusDrone]

Глупости какие, p4pro корректно отрабатывает облет препятствий, чем мавик хуже?
Включайте нужные ползунки, проверяйте включили или нет, 90% это человеческие ошибки, давайте признаем и будем учиться только на чужих ошибках.

https://youtu.be/noiJ5WRcyV4

Сообщение отредактировал RusDrone: 24 March 2017 - 09:07 PM

[zatey]

Включайте нужные ползунки

Какие самые важные?

[RusDrone]

"Enable Vision obstacle avoidance sensing system" включить
"Display radar map" включить

Нижнии сенсоры у меня выключены

[olegnsk]

Нижнии сенсоры у меня выключены

Я не нашёл в GO4 как отключить сонары?! Поделитесь плиз. информацией.

Сообщение отредактировал olegnsk: 24 March 2017 - 10:51 PM

[НиколаичСПб]

как отключить сонары

А зачем их отключают? Я прошлый сезон с ними летал, мне не мешали. Правда, всегда в руки сажаю.

[RusDrone]

olegnsk, сонары или вообще сенсоры? можно отключить всю нижнюю систему сенсоров, там есть advanced settings, в ней "Enable vision positioning", у меня выключено.

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал RusDrone: 25 March 2017 - 07:52 AM

[RostoVR]

труба полностью перекрывает прямой обзор от пульта до мавика. В этот момент у меня полностью пропадает сигнал и на пульте соответственно видео на смартфоне, пропадает примерно на 16 -17 секунд. При этом я понимаю, что дрон тоже потерял связь и сейчас на всех парах несется домой, по прямой, в трубу.

 

Какое расстояние было от Вас до трубы и до коптера в момент обрыва? Полагаю, что Вы и сами были довольно далеко от трубы — сколько метров было?

Добавлено позже (25 Март 2017 - 08:28)

Глупости какие, p4pro корректно отрабатывает облет препятствий, чем мавик хуже? Включайте нужные ползунки, проверяйте включили или нет, 90% это человеческие ошибки, давайте признаем и будем учиться только на чужих ошибках.

 

Да, но будь это здание всё из стекла.... Вот не факт что датчики бы отработали корректно!

[RusDrone]

RostoVR, тогда пелоту на букву м поделом будет, если он за здание из стекла залететь собрался и не выставил высоту правильную или режим rth. Но даже здесь мавик може оказаться умнее хозяина и облететь, узнаем, ютуб все покажет))

Сообщение отредактировал RusDrone: 25 March 2017 - 12:17 PM

[Horas]

RostoVR, от точки взлета  до трубы 590 метров, метрах в 20 от точки взлета высокий забор, так что нижнюю часть трубы я не вижу, и здания около трубы тоже.

Вот почти полное видео.

Добавлено позже (26 Март 2017 - 00:02)

нашел видос, при потере сигнала дрон продолжает летать по программе . Это если в Литчи сделано.

правда там не мавик конечно.

Сообщение отредактировал Horas: 25 March 2017 - 11:03 PM

[dual]

Инструкция стр.13:

 

Безопасный RTH

Если Home Point была успешно записана и компас функционирует нормально, безопасное RTH автоматически активируется, если сигнал дистанционного управления потерян в течение более заданного интервала времени (3 секунды при использовании RC и 20 секунд при использовании Wi-Fi). Процесс возвращения к дому может быть прерван, и оператор может вернуть себе контроль над коптером, если подключение сигнала дистанционного управления восстановлено. 

 

Коптер может определять и избегать препятствия, когда система видения вперед включена и условия освещения достаточны. Коптер будет автоматически подниматься, чтобы избежать препятствия и лететь к домашней точке на новой высоте. Чтобы обеспечить безопасный возврат домой, коптер будет развёрнут вперёд и его нельзя будет развернуть влево или вправо. 

[smartynov]

У него же датчики сработают, или я не прав, при потере сигнала, датчики отключаются и он тупо по программе выполняет гоу хом.

В родном приложении GO 4 есть настройка, что делать с сенсорами при RTH. По умолчанию стоит облет препятствий сверху, ЕМНИП.