Сообщений в теме: 40

[vadd]

ВМГ движки Tarot 4006/620KV, пропы 13x5.5.

Гейны не помню, но и по ка подвес не подвешу, думаю не стоит трогать.

[Konstantin]

Ну это да. Гопроху собираешься вешать? Или что-то потяжелей?

[vadd]

Пока повешу ГоПро, в планах купить фотик БУ в пределах 10 рублей.

[Konstantin]

Ясно.

Ну тогда задирать выше 170-170-120-120 Не имеет смысла.

Добавлено позже:

Как уже писал в теме про 680, при больших значениях "Вертикали" может возникать тряска.

А при больших значениях бэйсик питч-ролл входит в раскачку. Проверено пару часов назад

Добавлено позже:

Кстати, в новой прошивке 4.06 появились еще 2 гейна

Обзываются "max angular rate" по pitch и roll.

DJI, как всегда, лаконичны до невозможности. Пишут, типа, ставить значения побольше, если регуляторы слишком отзывчивые и значения поменьше, если нужна более резвая реакция.

Если с обычными гейнами, боль-мень, все понятно, то делать с этим новым счастием нифига не понял

[Poster1]

Тема эта реально задолбала, из месяца в месяц, из недели в неделю, из года в год, один и тот же вопрос.

Как настроить гейны? что это такое?. По поводу этих гейнов, на форуме информации полно, было бы желание ее искать.

 

 

 

Что же такое Gain, и на что они влияют

 

Gain (гейн) - коэффициент скорости реакции контроллера на отклонения

 

Basic – основные (опорные для контроллера) настройки параметров гейнов. В идеале необходимо выставить значения так, 

чтоб аппарат держался в воздухе в одной точке как можно точнее.

 

Attitude – параметры определяющие скорость реакции коптера при командах от стиков аппаратуры.

 

Pitch – отклонения коптера вперед/назад;

Roll – отклонения влево/вправо;

Yaw – горизонтальное вращение влево/вправо;

Vertical – вертикальное движение вверх/вниз (данный параметр не работает в режиме manual).

 

(большое спасибо APV, в свое время он сделал описание для наших форумчан)

 

 

 

Если рама коптера Х-образная, (чтобы не колбасило аппарат в воздухе), из вышесказанного для нас актуальны базовые параметры Pitch и Roll. Таблички с готовыми параметрами гейнов под разные ВМГ (ВинтоМоторныеГруппы) конечно хороши. Но на практике - под каждый не стандартный конфиг приходится подбирать свои параметры. В теории, надо брать ноутбук, идти с ним в поле, куда нибудь где хорошая высокая "подушка" из травы, менять параметры гейнов в ассистенте (прибавляя или уменьшая параметры не больше чем 10-15% за один раз). Запускать аппарат, пытаться удержать его (возможны падения). Утомительно, супердолго. Но настроить то надо? - потому что, оно того стоит 

 

 

 

 

 

Открою маленькую хитрость (хотя в теме форумчане уже все выложили)

Чтобы сократить все это время: поездки, таскание ноутбуки в поле и прочую лабуду. 

На аппе временно настраиваем "крутилку" (опускания поднимания камеры на подвесе) на канал Х1.

В ассистенте для Naza2 в разделе Gain присваиваем наш канал как раз на параметры Pitch и Roll. 

 

 

Теперь когда вы будете вращать "крутилку" влево вправо, параметры Pitch и Roll будут изменяться синхронно, 

влево минус вправо плюс. Выкрутите "крутилку" влево до упора, установите к примеру 70%. Теперь поверните "крутилку" вправо до упора, установите 180%. Получается что весь ход "крутилки" у нас будет изменяться в диапазоне 70-190%. В идеале ход "крутилки" надо выставить так, чтобы при середине значение попадало на 70-120%. DJI рекомендуют установить все гейны на 100% изначально и уже после подбирать гейны под конкретный конфиг. Выставляем нашу крутилку чтобы в ячейках было 100-120%. Отключаем коптер от компьютера ("крутилку" на аппе не трогаем!!!)

 

 

Теперь пробуем запускать наш аппарат.

 

ОЧЕНЬ АККУРАТНО МЕДЛЕННО И ПОНЕМНОГУ ПОДКРУЧИВАЕМ НАШУ "КРУТИЛКУ" ПРИБАВЛЯЯ ИЛИ УМЕНЬШАЯ ПАРАМЕТРЫ ГЕЙНОВ. ОЧЕНЬ НЕБОЛЬШИМИ ШАГАМИ. ПОМНИТЕ!!! - ЗА ОДИН РАЗ НЕЛЬЗЯ МЕНЯТЬ ПАРАМЕТРЫ ОЧЕНЬ СИЛЬНО (10-15% не более) !!!!!  

 

При этом наблюдаем за поведением коптера, пробуем немного летать. Если аппарат при висении сильно трясет, значит значения гейнов высокие, надо немного занизить. Ну и наоборот. Добиваемся того момента когда коптер ведет себя идеально. Запоминаем положение "крутилки" на пульте (не трогаем ее). Бежим скорее к компьютеру, подключаем коптер, запускаем ассистент и в разделе BASIC -> Gain смотрим какие параметры у нас получились). Записываем их в значения. Отключаем все на место (отключаем в ассистенте X1 ставим назад INH). И наслаждаемся. Таким образом можно отладить все значения.
 

 

 

p.s. Если рама коптера не Х-образная. То параметры Pitch и Roll надо настраивать каждый в отдельности. (например, на две крутилки Х1 и Х2)

 

 

Бинго! )

[Ronaldo3]

Отлично, осталось теперь еще понять за что отвечают два гейна в поле angular (появилось в прошивке 4.0.2 и выше)

[Poster1]

Ronaldo3 , это ограничение угловых скоростей (Градусы/В сек)

DJI - молодцы, что дали к этому доступ в новой прошивке 4.06.

 

Там уже есть рекомендованные значения для определенных моторов

 

 

Для понимания работы этой функции (видео-тест Веталя Санникова) 

 

Коптер: черная овца

Скорость выравнивания в горизонт ближе к концу видео (с 0:50)

 

 

 

p.s. Для любителей обновить Назу Лайт в Назу в2.

В назе лайт будет работать только прошивка 4.02 (от назы2). Новые прошивки работать не будут, так как dji давно вставили определение серийного номера контроллера (чтобы не перепрошивали) 

 

 

 

[Konstantin]

это ограничение угловых скоростей (Градусы/В сек)

Угловых скоростей чего?

Не совсем логично. В ассистенте пишут, что если регуляторы слишком чувствительные, то увеличьте эти значения...

Если это действительно градусы в секунду, то увеличение этих параметров, по идее, увеличит скорость наклонов рамы...

Или я что-то не так понял?

[Poster1]

Konstantin,

документация к полетному контроллеру Naza

страница №3

 

http://flydrones.ru/...r-Manual-ru.pdf

[vadd]

Кто обновил прошивку?

[Konstantin]

Я обновил. Несколько раз летал.

Поставил наобум 200, но все равно никак не въеду, за что эти 2 новых параметра отвечают и как сказываются на поведении коптера

документация к полетному контроллеру Naza страница №3

Спасибо, но это не внесло никакой ясности

[vadd]

Установил на Тарот 690 с назой новый приемник (от Валкеры), стал вешать подвес Walkera g-3d, и контролер подвеса перестал работать, полетать с ГоПро не получилось.

Наверно и я обновлю прошивку на назе.

Добавлено позже:

Что то не пойму где скачать, что скачивать и как обновлять?

Зашел сюда http://www.dji.com/p...a-m-v2/download

[Konstantin]

Что то не пойму где скачать, что скачивать и как обновлять?

Naza-M v2 Assistant Software v2.40

А там или он на автомате предложит обновить до 4.06 или жми на кнопку Upgrade

[Ronaldo3]

Повесил изменение гейнов на крутилку на пульте, на канал x1. Среднее значение крутилки = 150% для гейнов Basic (первых двух, третий и четвертый примерно 110%).

Запустил коптер, кручу ручку в одно положение, смотрю поведение, в другое смотрю поведение.

Basic показания меняются примерно от 70 до 200 (для первых двух), остальные два пропорционально, но особой разницы не заметил.

Коптер при всех значениях весит ровно.

Сообщение отредактировал Ronaldo3: 24 августа 2015 - 09:39

[Konstantin]

но особой разницы не заметил

Не нужно менять все 4 гейна одновременно.

У меня тоже особой разницы при висении не было, была только при выравнивании. И как уже писал, на сильно задратых питч и ролл может после резкого изменения положения стика войти в резонанс. Так что аккуратней.

Сообщение отредактировал Konstantin: 24 августа 2015 - 10:01

[Poster1]

Konstantin, что не понятно? 

измерения - градус/сек (что и написано в документации)

по видео, разве не видно с какой скоростью реагирует контроллер на изменения? (скорость возврата коптера после любого движения в горизонт.) 

[Ronaldo3]

Konstantin,

У меня даже не 4 гейна а все 8 меняются одновременно...

начальные значения помойму такие:

Basic: 150,150,110,110

Altitide:150,150

Angular: 200,200

 

Дальше кручу крутилку во время полета и все гейны разом от текущих значений меняются либо вверх либо вниз... как и писал выше диапазон примерно такой, что те что были 150 ходят от 70 до 200.

Разницы особой не видно...

Хотя наверное должна быть, ибо значения меняются не на 10-20 процентов а в разы, т.е. от 70 до 200 процентов, это в три раза ! Т.е. процент и зменения 300%

[Konstantin]

а все 8 меняются одновременно...

Не нужно. Кстати, а разве Ангуляр может меняться по крутилке?

Поставь только первые 2 и посмотри еще раз те видео в начале ветки.

По характеру затухающих колебаний после изменения положения стика поймешь.

И если крутилка в среднем положении настроена на 150, то диапазон, обычно 75-300

Сообщение отредактировал Konstantin: 24 августа 2015 - 11:14

[Ronaldo3]

Konstantin,

Да я посмотрел.

Несколько вопросов.

1. Почему нельзя их менятьв се разом, как делал я?

2. Допустим я выставлю на крутилку только первые два гейна в разделе basic, запускаю коптер и начинаю крутить крутилку влево-вправо, что  для меня должно стать сигналом, что гейны я выставил правильно?

3. Далее я так понимаю нужно проделать аналогичные действия и с другими двумя гейнами в разделе basic?

4. Я выствил гейны как написано в каокй то инструкции для 450-го : 150,150,105,110 - с ними коптер висит на месте, сопротивляется ветру, слушается пульта...

Зачем их меняют то на другие значения я все поянть не могу?

Сообщение отредактировал Ronaldo3: 24 августа 2015 - 06:20

[LeTyH]

меняют те у кого коптер колбасит

 

для меня правильные гейны это: в порывистый ветер коптер не дергается, не жужжит винтами, при быстром спуске тоже нет дерготни