Перейти к содержимому


Фотография

Самосборные коптеры на основе DJI


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 23

  #1 OFFLINE   Skymedia

Skymedia

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 190 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:DJI M200

Отправлено 12 Март 2018 - 23:18

Дособрал наконец, правда плату камеру нужно перерезать с рыжего текстолита на карбон,

но  желе и дребезга нет на видео. Камеры можно менять.

Тут камера DJI X5, можно вешать Nikon

есть 8 доп каналов для управления чем захочется.

 

78397_original.jpg


Сообщение отредактировал Skymedia: 12 Март 2018 - 23:19

  • 2

  #2 OFFLINE   Parcifall

Parcifall

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 316 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:Mavic air/pro

Отправлено 13 Март 2018 - 00:09

Вижу, что есть курсовая камера круто! Однако как реализовано управление камерами?
  • 0

  #3 OFFLINE   Skymedia

Skymedia

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 190 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:DJI M200

Отправлено 13 Март 2018 - 00:13


Однако как реализовано управление камерами?

ровно так же как у инспара 2 или М200

курсовая неподвижная, съемочная подвижна со второго пульта, или при одном пульте - управляется пальцем с планшета. Краткое нажантие на экран - автофокус, длинное - поворот камеры.


  • 0

  #4 OFFLINE   Parcifall

Parcifall

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 316 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:Mavic air/pro

Отправлено 13 Март 2018 - 00:18

Мне очень часто прет лететь на мавике именно боком, редко задом.. но стрёмно ) завидую такой небольшой и полезной штуке, как курсовая камера. Это даже лучше датчиков. Там же по сути те же камеры, только настроены по особому.
  • 0

  #5 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 684 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 13 Март 2018 - 00:26

Parcifall, курсовая камера имеет смысл, когда основная может вращаться на условно 360 градусов и разделены пульты управления на пилота и оператора. Для полётов боком она, увы, не актуальна. 

 

p.s.  приведённый пример на основе комплектующих DJI именно такой, но Мавик про ни при чём....


Сообщение отредактировал olegnsk: 13 Март 2018 - 00:28

  • 0

  #6 OFFLINE   Skymedia

Skymedia

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 190 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:DJI M200

Отправлено 13 Март 2018 - 00:29


лететь на мавике именно боком, редко задом.. но стрёмно )

 

да, очень легко влупиться ничего не видя.

С двумя камерами это фактически исключено.



Добавлено позже (13 Март 2018 - 01:29)


 

 


когда основная может вращаться на условно 360 градусов и разделены пульты управления на пилота и оператора

 

я вас разочарую ) X5 по определению поворачивается более чем на 360, а в данном случае ноги  поднимаются ретракторами как у S900/M600.

Второй пульт конечно приятно, но не обязателен - отвязанная съемочная камера прекрасно управляется с планшета, и даже плавнее чем с пульта.

 

 

 


Для полётов боком она, увы, не актуальна.

Более чем актуально ) так как боком может быть повернута съемочная камера ) Дрон то квадратный, где у него перед или зад или бок - все относительно )


Сообщение отредактировал Skymedia: 13 Март 2018 - 00:33

  • 0

  #7 OFFLINE   Parcifall

Parcifall

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 316 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:Mavic air/pro

Отправлено 13 Март 2018 - 00:35

olegnsk,это понятно, оттого и завидую )
  • 0

  #8 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 684 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 13 Март 2018 - 00:37


Второй пульт конечно приятно, но не обязателен
  Вы два экрана оперативно один контролировать собираетесь? Курсовую (fpv камеру) используют при движении по курсу, а при  движении коптера боком обычно предполагается съёмка именно по его "носу" (иначе зачем двигаться боком) в этом случае основная камера никак не спасает. 
  • 0

  #9 OFFLINE   Parcifall

Parcifall

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 316 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:Mavic air/pro

Отправлено 13 Март 2018 - 00:43

У мавика это не получится из-за особенностей основной камеры, а у того же инспаира по моему пофиг каким боком лететь. Соответственно нету переда и зада. Направил его в нужном направлении и крутишься основную, поглядывая на курсовую. По обзорам инспаира это показалось мне не сложно.
  • 0

  #10 OFFLINE   Skymedia

Skymedia

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 190 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:DJI M200

Отправлено 13 Март 2018 - 00:47


Вы два экрана оперативно один контролировать собираетесь?

одному - сложно

но я вполне протестировал когда курсовая выводится на HDMI, а съемочная на планшет.

Работает )

 

 

 

 


а при движении коптера боком обычно предполагается съёмка именно по его "носу"

Чего то новенькое.

А где у коптера бок, перед, или зад?  Только в той привычке как вы для своего мозга обозначили стики. Самому коптеру пофиг куда лететь - он квадратный :-)))  куда стик повернут - там у него и вперед.

Я например вполне могу лететь курсовой вперед, при этом съемочная будет повернута на 180 и снимать "отлет-удаление"

И что считать вперед или взад? )))

 

 

 


(иначе зачем двигаться боком)

не знаю ) мне проще камеру повернуть вбок что для съемки ровно идентично )


Сообщение отредактировал Skymedia: 13 Март 2018 - 00:50

  • 0

  #11 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 684 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 13 Март 2018 - 01:18

 

 


Я например вполне могу лететь курсовой вперед

Согласен на 100%!! Сорри. 

 

Но в плане квадратного - бывает и не совсем так, напр у меня есть гекса 550DJI  углов там больше и иногда спасало только наличие кур лок и хоум лок режимов.


Сообщение отредактировал olegnsk: 13 Март 2018 - 01:47

  • 0

  #12 OFFLINE   Skymedia

Skymedia

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 190 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:DJI M200

Отправлено 13 Март 2018 - 17:04


не совсем так, напр у меня есть гекса 550DJI углов там больше

 

хи хи :)

каких углов у гексы больше? Неужели на пульте у вас на стике три координаты а не две )

Веселите )

у меня три гексы было, тарот-690, тарот-810, и самосбор типа этого (зачехленный сейчас по чрезмерной мощности)

Управляются ровно так же - три координаты, на плоскости две - хоть сколько моторов.

 

Что касается "лететь боком" - а я и не буду лететь боком, я просто поверну съемочную камеру на 90 град и буду лететь по курсовой. На съемке это будет как "боком" ) Так? :-)))



Добавлено позже (13 Март 2018 - 18:04)

Ну вот я здесь. во всем остальном наши доблестны радеятели Минтрнаса РФ всех загнали в жопу и стирают любые их посты. Ну работа ж не пахнет ))) пусть коптерщики мучаются еще 10 лет пока сильные насрали с прибором на поручение президента РФ и делят миллиарды.


Сообщение отредактировал Skymedia: 13 Март 2018 - 17:05

  • 0

  #13 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 684 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 13 Март 2018 - 17:40


доблестны радеятели Минтрнаса РФ всех загнали в жопу и стирают любые их посты.
простите, это к чему, да ещё в вашей собственной теме?!
  • 0

  #14 OFFLINE   Skymedia

Skymedia

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 190 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:DJI M200

Отправлено 17 Март 2018 - 23:00

Итак, сегодня после некоторого перерыва начал работать с внешними портами F1-F8 повешенными на Remote Controller Channel Expansion Kit.

В прошлый раз я сжег тестом канала серву: причина  - несимметричные дефолтные настройки всех F* каналов. Серва с каждой итерацией несколько не возвращается в ноль и в конце концов упирается в одну сторону и  клинит.

Сейчас выставил в симметрию, проверил серву, затем отладил складные ноги, затем шуттер для фотоаппарата.

 

Напомню что коптер разрабатывался как для видел с камерой X5 котрая работает через GO, так и для Nikon D** который с GO не работает.

В общем по управлению никоном все ок, нужно собирать подвес на сервах, который в разобранном виде тоже давно уже есть.

 

Далее в настройках LB2 обнаружил управление внешним затвором по каналу F* со стандартной кнопки пульта, и он действительно настраивается и работает и без Expansion Kit.

После чего возник вопрос, а если сработает файлсейв то коптер сядет с поднятыми ногами и угробит камеру. Хорошо бы ноги связать с ФС - что не возможно через  Expansion Kit.

В настройках LB2 есть возможность вывода Landing Gear на произвольный канал F*, но это упорно не работало.

Некоторые танцы с бубном привели к тесту что пока коптер стоит на земле - ноги поднять невозможно. Управляются только с запущенными моторами и в воздухе (тест был без пропов в квартире :-)))

Итак, завтра послезавтра иду тестировать автоматику пропов для автолендинга )

 

Итого: получился аппарат типа I-2/M200 с возможностью работать как с камерой X5 так и с обычной зеркалкой/беззеркалкой.

При этом остается еще 4-5 свободных каналов. Ну еще один можно на светодиоды заправить например ) :-)))


  • 0

  #15 OFFLINE   ACDS

ACDS

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 1 830 сообщений
  • Город:Южно-Сахалинск
  • Коптер:YT- H480, Inspire I

Отправлено 18 Март 2018 - 02:14


Серва с каждой итерацией несколько не возвращается в ноль и в конце концов упирается в одну сторону и  клинит. Сейчас выставил в симметрию,

сервы перед установкой в канал обычно проверяют на серво-тестере (ну так в авиамоделизме во всяком случае), далее в критические зоны - шасси, створки шасси и подобное, в цепь ставят блок блокировки по току - при возникновении критической нагрузки он отключает питание.. - это так, на будущее.

Второе - если у вас согрела серва, вероятнее всего она не достаточной мощности для данного узла.. подобранная по мощности,маловеряотно , что сгорит, скорее узел поломает..


что пока коптер стоит на земле - ноги поднять невозможно

это показатель недостаточной мощности сервы или вы все же поставили блок ограничения по току нагрузки..

Хороших тестов и полетов!


  • 0

  #16 OFFLINE   Skymedia

Skymedia

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 190 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:DJI M200

Отправлено 18 Март 2018 - 03:11


перед установкой в канал обычно проверяют на серво-тестере

 

Я проверял. Более того,  для меня эта серва - лишь тестер канала чтобы не спалить исполнительные устройства, как то - контроллер шасси или контроллер затвора фотоаппарата.

Эта проблема с F* каналами описана на форуме DJI в соответствующей теме. Правда по английски )

 

А я здесь не совета спрашиваю, а описываю что сделал.

Впрочем если я вам мешаю информацией по сборке дрона на A3+Lightbridge2+Expansion Kit.  - я могу перестать давать инфо. Сильно не думаю что у многих есть этот Expansion Kit.

 

 

 

 


в цепь ставят блок блокировки по току

Я делаю проще - ставлю тестер на свой бэк специально. Сгорит бэк? Ну туда ему и дорога, у меня их пачка.

 

 

 


вероятнее всего она не достаточной мощности для данного узла..

Неграмотность и непонимание так и прет - на ней не было ровно никакой нагрузки, она просто лежала в качестве тестера сигнала и вращалась вхолостую.

 

 

 

 


это показатель недостаточной мощности сервы или вы все же поставили

Это показатель вашей неграмотность -  о чем не знаете и чего не понимаете.

У лайтбриджа2 имеется блокировщик шасси который не позволяет складывать ноги не в воздухе и сам раскладывает при снижении. Называется Inteligense Landing.

Что бывает без этой функции, особенно в руках дурачков, можно посмотреть в первых 50 секундах вот этого замечтательного и смешного видео раздалбывания дорогущего DJI M600 :-)))

 

https://www.youtube....h?v=pb3ykmsZilQ


Сообщение отредактировал Skymedia: 18 Март 2018 - 03:13

  • 0

  #17 OFFLINE   ACDS

ACDS

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 1 830 сообщений
  • Город:Южно-Сахалинск
  • Коптер:YT- H480, Inspire I

Отправлено 18 Март 2018 - 04:26

Skymedia,

не распаляйтесь друг мой, всего лишь хотел чем то помочь.. 

но , как вы верно заметили, я -


Неграмотность и непонимание так и прет

я воздержусь от дальнейших комментов.

Желаю вам удачи в сборке и хороших полетов! 


  • 1

  #18 OFFLINE   Skymedia

Skymedia

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 190 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:DJI M200

Отправлено 18 Март 2018 - 21:23


друг мой, всего лишь хотел чем то помочь..

 

К сожалению в этих железках мне никто не сможет помочь ибо никто не имеет соответствующего опыта сборки A3+Lightbridge2 на 3 камеры + Expansion Kit

А в данном случае я нигде не просил совета - я давал информацию, мало ли кому поможет - русскоязычной ее нет ни на каких форумах.

Сейчас у меня всё работает, разобрался с настройками F-каналов и сегодня испытал автоматику шасси - начинает складывать на высоте 15-10 метров. Почти всё Ок, если не считать глюки DJI GO в двухкамерной конфигурации.


  • 0

  #19 OFFLINE   Skymedia

Skymedia

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 190 сообщений
  • Город:Moscow
  • Коптер:DJI M200

Отправлено 24 Июль 2018 - 19:04

Отпишусь )

Не писал потому что много ездил.

Мой перфекционизм привел таки к результату.

 

Квадр полностью доведен до ума. Складные автоноги и тд. Отлетан и опробован в разных регионах РФ.

Работает с двумя камерами- DJI X5 и Nikon D610/D7000 (и с любой другой зеркалкой в данных габаритах с управлением затвором через разъем  - Nikon/Canon/Sony/Fuji)

Время перетыкания одной камеры на другую в пределах 3-5 минут, время полета в зависимости от камеры  18-27 минут. Можно использовать телеоптику. Летный вес от 4,5 до 6 кг

Сейчас думаю как поднять время полета переходом на Li-Ion с Li-Po и оптимизацией проводов для электроники - с герметизацией и сокращением проводов-разъемов.

Лионки могут дать время лета до 45 минут с камерой, но ... есть проблемы


  • 0

  #20 OFFLINE   rttn

rttn

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Inspire1

Отправлено 09 Октябрь 2018 - 02:29

Мой вариант DJI Wind4

Прикрепленные изображения

  • 20181007_173248.jpg

Сообщение отредактировал rttn: 09 Октябрь 2018 - 02:29

  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS