Коллеги, помогите плз расшифровать логи коптера DJI Inspire 1. Произошел краш, запускал сотрудник компании. Пытаюсь найти причину падения. Смотрел сам на airdata.com , но причину не понял

Логи коптера
#1
OFFLINE
Отправлено 29 August 2017 - 10:23 AM
#3
OFFLINE
Отправлено 29 August 2017 - 11:32 AM
#4
OFFLINE
Отправлено 29 August 2017 - 11:58 AM
Судя по всему, запускали с металлической крыши дома?
#5
OFFLINE
Отправлено 29 August 2017 - 12:19 PM
Сразу бросаются в глаза 2 фактора:
- на 2.30 - блокировка двигателя - и с такой ошибкой ваш коллега зачем то ещё висел 2 минуты
- 2-я банка АКБ явно просажена может быть как следствием повышенного тока от мотора так и непригодностью самой АКБ
- взлетали в дождливую погоду, что также может привести к кз в аппаратуре.
#6
OFFLINE
Отправлено 29 August 2017 - 01:30 PM
Нет, с земли рядом с зданием.
Добавлено позже (29 Август 2017 - 13:04)
А если блокируется один из двигателей, он не сразу падает?
Добавлено позже (29 Август 2017 - 13:30)
А как вы узнали "взлетали в дождливую погоду, что также может привести к кз в аппаратуре" , это где-то в логах фиксируется?
#7
OFFLINE
Отправлено 29 August 2017 - 01:58 PM
Тогда не понятно, почему начиная с 02:22 отображается отрицательная высота. Такое обычно бывает, когда например запускают дрон с какого здания и опуская его ниже той точки откуда взлетали, начинается отрицательная высота отсчитываться...
#8
OFFLINE
Отправлено 29 August 2017 - 02:04 PM
на приведённых фото видны капли на объективе, а в самих логах указан небольшой дождь и 95% влажность.
дождливую погоду
двигатель, конечно, совсем не заблокировался, в таком случае квадрокоптер падает моментально (в отличии от гексы), но при подобной ошиббке, а она явно выдавалась в приложении сажать надо немедленно, а не висеть зачем то.
#9
OFFLINE
Отправлено 29 August 2017 - 02:52 PM
Может сбой какого-либо датчика, из-за которого он и упал...
Пускали точно с земли.
Странно, если в мозгах идет резкое снижение , он по идее должен начать резкий подъем для компенсации.
Сообщение отредактировал Vladosik: 29 August 2017 - 03:08 PM
#10
OFFLINE
Отправлено 21 September 2017 - 10:55 PM
Гуру, подскажите кто знает. Вот логи https://cloud.mail.r.../GSn3/RQn4V31WH 19 сентября почти краш, но удалось спасти и с высоты сантиметров 15 он просто перевернулся на лопости в траве, в связи с чем никапких ударов не было.
Решил перепрошить все. Обратил внимание, что дальше режима OPTI не идет в GPS.
Вроде как в опти и при попытке улететь в стену он и переключился, т.е потерял спутники. С чем может быть связано? а летать без GPS ну совсем небезопасно
#11
OFFLINE
Отправлено 21 September 2017 - 11:21 PM
YuryM, логи загрузите на http://www.airdata.com/ расшарьте и здесь выложите ссылку. Самому грузить не хотся - даже платный акаунт имеет ограничения по кол-ву коптеров.
#14
OFFLINE
Отправлено 22 September 2017 - 06:40 AM
olegnsk, по данной ссылке загружать http://app.airdata.com/main?a=upload ? я просто пытаюсь по ней, но пишет, что 15 мб максимально. Или я не те логи гружу?
#15
OFFLINE
#18
OFFLINE
Отправлено 22 September 2017 - 09:02 AM
Olegjdm, спасибо. Залил https://app.airdata....7d15a2ebfcf7188
Добавлено позже (22 Сентябрь 2017 - 09:35)
и после того как я поднял дрон, вновь запустил. дрон вновь решил полететь в стену? но я его остановил в траве
лог https://app.airdata....1c79cec291cd2e0
Добавлено позже (22 Сентябрь 2017 - 09:41)
при чем логи не совусем точные. Полет был несколько иной, чем нарисован в логах. Он полетел в правую стену, а не в левую. И приземлился в итоге ближе к правой стене между этими двумя зданиями, объединенными перешейком.
В логах почему-то рисует, что у левой стены.
Добавлено позже (22 Сентябрь 2017 - 09:45)
зеленым нарисовал как точнее был полет.
Добавлено позже (22 Сентябрь 2017 - 09:50)
добавлю еще, что полет проходил в постоянно визуальном контакте практически над головой у меня, поэтому когда сигнал отваливался, я не сажал коптер, т.к такое бывало ранее и коптер нормально себя вел при подключении и отладке связи со спутниками.
Добавлено позже (22 Сентябрь 2017 - 09:52)
А это логи просто в спокойном состоянии - не отпустил дрон, держал в руках и завел двигатели сразу после того как второй раз посадил экстренно дрон
https://app.airdata....ab1c7d6d7a8b0a7
Добавлено позже (22 Сентябрь 2017 - 10:02)
А это вчера без взлетов пытался найти спутники https://app.airdata....8467ad29fbcb387
#19
OFFLINE
Отправлено 22 September 2017 - 01:07 PM
#20
OFFLINE
Отправлено 22 September 2017 - 01:44 PM
YuryM, То, что логи полёта несколько отличаются от реального маршрута ничего удивительного в вашем случае - отваливание gps может приводить к уменьшению точности позиционирования коптера на карте. Странно, что у вас было предупреждение NFZ, треть Ульяновска, конечно, закрытая зона для полётов, но не там, где вы взлетали. Опять же может из-за плохого позиционирования по gps. Но тут я солидарен с предыдущим комментом - как только выскочило NFZ - садить сразу и не думать.
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных