История: квадрику два месяца, летал раз 50, вообще ни разу никаких проблем, ни в городе, ни за городом.
Вот, кстати, съемка им же и ровно с того же места, что и вчера:
https://youtu.be/wNGHBAvdrmo
Да и вчера днем он за городом несколько раз летал на дальность 1000 метров и высоту 250 метров, все идеально.
Полетный режим - Phantom.
Режим failsafe проверял несколько раз, на заданных 50 метрах всегда приходил назад и садился.
Вчера, при старте:
После включения стандартно ожидание, быстрое мигание зеленым, потом нормальное медленное зеленым.
Компас не калибровал, но тщательно просмотрел телеметрию.
По экрану FPV - 9 спутников, высота 0 метров, после запуска движков дистанция - 0 метров, батарея 98%, режим GPS, просьбы о калибровке компаса нет, секунд 20 выдержки с работающими двигателями, по экрану никаких изменений.
Поднял с зелеными огнями сзади (точно помню), 50 метров вверх и 50 вперед от себя, там его завесил для съемки, проверил спутники (было 8) и азимут, все ОК, дальше как обычно, следил по экрану за высотой и направлением носа.
Неладное началось, когда друг спросил, зачем я его назад за себя увел?
Поднял глаза, квадрик ходит влево-вправо метрах в 20 ЗА мной, амплитуда болтаний метров 20, причем резко, я такой скорости у него и не видел никогда.
Задние огни мигают желтым, частота - пару раз в секунду.
На стики не реагирует никак, совсем.
Дальше, левый тумблер в ATTI, реакции ноль, после нескольких попыток стиками - тумблер обратно.
Правый тумблер в failsafe, реакции снова ноль, размах болтаний увеличился, потом полетел в сторону домов, т.е. ОТ места посадки.
Последняя мера - выключил пульт совсем, фантом попер с дикой скоростью за дома, обогнул дом, мелькнул последний раз и исчез.
Во время всех этих попыток на экран не смотрел, не до этого было..
Судя по картинке FPV далее, он завис на дереве, четко были видны университет, дорожка с фонарями перед ним и в левом верхнем углу - левый двигатель, подсвеченный красным.
Камеру пытался опустить вниз, чтобы посмотреть что внизу, картинка чуть болталась при попытках, но камера не опускалась. Вероятно, он и лежал на камере.
По экрану - дальность 29 метров, высота 25 метров. Но в окружности 50 метров его точно не было нигде.
Ну а потом высота вдруг упала до 14 метров, появилось лицо человека, который его взял - и все, сигнал пропал..
Сообщение отредактировал Ranger: 10 May 2015 - 10:34 PM