Есть много систем контроля, но все они имеют недостатки. Только использование комплекса мер позволит избежать крашей и потерь оборудования. Один из способов контроля - это таймер на пульте. Очень важная и нужная вещь, которая не даст увлечься и забыть про то, что есть "точка возврата". Видел, что многие клеят кухонные таймеры, но решение на мой взгляд некрасивое и местами неудобное. Например размер у них не всегда приемлемый, неудобно выставлять каждый раз время, надо помнить для разных акков сколько выставить. Ну и самое главное они только один промежуток времени считают.В-общем идея появилась сделать самому. С микроконтроллерами знаком хорошо, всё необходимое есть, чтобы за пару вечеров сделать таймер с любой возможной функциональностью. Возможной для таймера, конечно
А вот тут у меня что-то ступор наступил ввиду малого стажа полетов. Вот то, что пришло в голову по функционалу:1. Три уровня сигнала: первый на середине полетного времени для того, чтобы разворачиваться и лететь домой при дальних полетах. При его срабатывании можно оценить дистанцию и решить нужно ли лететь домой немедленно. Если коптер рядом в пределах видимости, этот сигнал можно просто проигнорировать. Второй сигнал за минуту до предполагаемого окончания времени полета. Это уже реальная команда если не на немедленную посадку, то хотя бы на немедленный возврат в круг 10-30 метров. И третий сигнал на немедленную посадку. Думаю он должен настраиваться на время срабатывания красного предупреждения коптера.
2. Создание, редактирование, сохранение и загрузка профилей оборудования. Это для того, чтобы для определенной конфигурации коптера один раз настроить все интервалы, а потом только использовать готовые. Профилей может быть много, перед полетом просто выбираем нужный из списка. При необходимости профили можно редактировать и заново сохранять.
Вот то, что мне пришло в голову, но чувствую, что функциональность может быть более навороченной. В связи с этим если у кого-то есть что добавить или изменить, прошу высказываться
Со своей стороны обещаю благодарность и рассказ о результате. PS на данный момент предполагаю, что устройство будет с ЖК экраном 2 строки по 16 символов, в качестве управления один энкодер с центральной кнопкой. Питание от 12в от той же батареи, что и FPV приемник и монитор. Вес до 50 грамм, потребление до 100mA (думаю реально сделать не более 70).
