Сообщений в теме: 5

[blondinnka]

Добрый день! Помогите, пожалуйста, разобраться в причине окончания записи логов. Надеюсь, это поможет в поисках дрона. В режиме плохой видимости (в 21:50 было уже темно) дрон не смог сориентироваться в пространстве и улетел в противоположном от Home-point направлении. При уровне заряда батареи 27℅ на высоте 43 м. , в логах появилось сообщение "27℅ battery at maximum distance" И перестали писаться логи. Означает ли это, что дрон начал посадку, или он вошёл в зону помех (на другом берегу реки находится аэропорт)? Каковы шансы, что дрон продолжал полёт, и как долго мог пролететь в таких условиях. Ссылка из эйрдаты:https://app.airdata..../GENERALDetails . Буду благодарна за ответ!
Вот скрины из приложения. На точке включения ATTI перестала указываться траектория полёта. Это означает, что произошла потеря управления с пульта?
В итоге полётная траектория после 4:59 минут полёта перестала отображаться, и в приложении фиксируется, что дрон пролетел 555 м, хотя по эйрдате расстояние - чуть больше километра.
Скрин с положением дрона относительно аэропорта также прилагаю.

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[Michael66]

Полное впечатление, что дрон влетел в облако из магнитов на холодильник.

А если серьезно, практически сразу после взлета Вы попали под спуфер (стабильные 20 спутников в обсчете), все остальное - следствие. Где его искать - вообще не понятно, поскольку спуфер уводил дрон ОТ глиссады аэропорта, в юго-восточном направлении.

Сообщение отредактировал Michael66: 11 August 2022 - 02:40 PM

[blondinnka]

Michael66 , спасибо за ответ! А сможете подсказать, что означает 1,7 в последней точке (М) в столбце Minor Signal Error? Если смотреть по видео, то съёмка прекратилась примерно в этом районе. Это может быть связано? Или отчего могла закончится запись видео раньше, чем запись логов?

Прикрепленные изображения

• 

[Michael66]

А сможете подсказать, что означает 1,7 в последней точке (М) в столбце Minor Signal Error? Если смотреть по видео, то съёмка прекратилась примерно в этом районе. Это может быть связано?

Это могут подсказать в DJI. Техническая информация за семью печатями.  Я могу только догадываться, думаю что это момент появления ошибок в канале связи дрона, другими словами - вход дрона в зону подавления каналов связи глушилкой управляемой спуфером.

Или отчего могла закончится запись видео раньше, чем запись логов?

Видеолинк более "широкий", подавить его легче. Поэтому сначала замерзает картинка, а потом уже отваливается все остальное.

[blondinnka]

Michael66 ,а вероятность того, что дрон мог начать посадку в данный момент, есть? Было же сообщение о низком заряде батареи на максимальной дистанции от Home-point, и больше логов не было. Режим возврата домой уже не мог включиться в данный момент? (С пульта его включить не удавалось на всём протяжении полёта)

[Michael66]

а вероятность того, что дрон мог начать посадку в данный момент, есть?

Возможно. Но, для того, что бы он начал посадку, должно совпасть два события.

1. Дрон должен потерять командный линк с пультом (выполняется зависание или возврат на точку старта - зависит от от заданной конфигурации)

2. Дрон должен потерять спутниковое позиционирование.

 

Беда в том, что свое положение в пространстве дрон сообщал пульту по созвездию сгенерированному спуфером, то есть, с точки зрения дрона с GPS все было в порядке. При этом, спуфер сдвигал координатную сетку (уводил дрон), а приданная к нему глушилка давила канал управления дроном и он не слышал пульт. Поэтому дрон не слушался пульта. Почитать как работает спуфер можно тут.

 

Режим возврата домой уже не мог включиться в данный момент? (С пульта его включить не удавалось на всём протяжении полёта)

Если режим возврата включился, Вы увидели бы сообщение. Он мог включиться позже, но куда бы полетел дрон, если координатная сетка искажена?

Сообщение отредактировал Michael66: 12 August 2022 - 12:22 PM