У вас автопосадка по остатку 10% включилась за 80 метров до точки дом на высоте 160 метров. Надо было просто зажать стик "вперед" и дрон на снижении спокойно дотянул бы до дома. Вместо этого вы смотрели как он снижается и пытались отменить неотменяемую автопосадку.
Вы задешево приобрели ценный опыт...