Всем привет!
Есть задачка летать много раз полукруг относительно центральной точки (туда-обратно). Для понимания можно представить плоскую высокую стену и некий объект под ней. Траектория должна быть такой, чтобы объект съемки был в центре, коптер доворачивал на него, но летал не полный круг как в orbit режиме, а полукруг на небольшой высоте, чтобы не врезаться в стену. Подскажите, пожалуйста, оптимальный вариант достижения описанной цели. Полуавтоматический было бы оптимально, чтобы останавливать его вовремя перед стеной вручную, а доворот получать автоматически.
Иллюстрацию прикладываю.
Коптер - Mavic.
Заранее благодарю.
