Сообщений в теме: 9

[Newbie]

После недавнего краша на первом фантоме был слегка погнут один луч, в хлам три пропеллера, два движка не вызывали доверия.

Вот собственно сам краш. До сих пор не понимаю что произошло. Сразу после взлета фантик сошел с ума и через 40 секунд вошел в землю.

 

http://www.youtube.com/watch?v=QOjXU3vj3Dk

 

К счастью в запасе лежала рама, на которую давно планировал перейти. ATG 550 X4. Движки по быстрому купил в одном известном московском интернет-магазине. Прислали за 5 дней.

Вытащил всё из фантика, собрал всё в кучу. Получился Фантомас 

Предвосхищая вопросы сразу скажу, что

- сверху зеленый салатник. Весит 80 грамм, поэтому думаю на что его заменить.

- Винты карбон 1045.

- Мотормаунты в комплекте с рамой полное г-но, поэтому разработал свои. Получились легкие и очень жесткие. 

- Ноги планирую заменить на самоделку, эти весят 180 грамм - непозволительная роскошь для ног.

- Лучи в термоусадке, потому что не стал затягивать в терму фантиковские регуляторы. Побоялся, что бдут перегреваться.

- Компас на самодельном подвесе.

- GPS на самодельной экранированной площадке.

- Движки Sunnysky x2212 980kv. Они у меня и на фантике стояли, потому что один из родных очень быстро начал скрежетать. Пришлось заменить.

- Вес не знаю, но время полета без подвеса на батарейке 2800 чуть больше 9 минут. С подвесом думаю будет около 7.

Осталось подвес и FPV приделать. Где-то в почтовом мире идут другие регуляторы и дополнительные лучи. По приходу фантомас превратится из квадра в гексу, рама универсальная, позволяет это сделать очень просто и быстро. Кстати рама складная.

Если есть вопросы, спрашивайте. Вот фотографии:

[YUG]

Так же сделал из начинки фантома F450 ый.

У меня вопрос - каким образом разместили компас от фантома, который болтается на шлейфе?

принципиально ли его размещать в том же положении, в котором был на задней правой лапке фантома?

Можно ли плоскость компаса разместить горизонтально?

[Newbie]

Насчет горизонтантально не знаю, не стал экспериментировать. Правая задняя явно не обязательно. У меня теперь справа по центру на отдельной штанге. Все работает нормально.

[Poster1]

YUG, в 12-15 см от моторов и регулей

[Newbie]

После установки подвеса и батарейной площадки контрольное взвешивание показало около 1500 грамм без батарей. В-общем то нормально для квадра с размахом крыльев 600 мм. 5 мин. 30 сек. на батарее 2800 mAh, 8 минут на батарее 4000 mAh. Все равно надо думать как сбросить вес. Думаю ноги надо менять и колпак.

[Saidpod415]

Интересная работа, все аккуратно сделано.

Я бы посоветовал все стальные гайки заменить на полимерные, включая пропеллеры,  веса должно убавится прилично, можно выточить из капролона (полиамид 6) очень прочный, и хорошо поддается токарной обработке.

Newbie,

Колпак и и лучи неплохо бы  выклеить из углеткани, большая прочность не требуется в три слоя думаю будет достаточно, взять самую тонкую типа 1К 190гр/м.кв и эпоксидку. Против того что стоит, вес будет в несколько раз ниже. Кстати оригинальный фантомовский корпус тоже можно заменить на углетканевый используя родные элементы как матрицу, что даст значительную прибавку по времени полета,  особенно первого фантома.

[Newbie]

На лучах вес особо не сэкономишь - они алюминиевые, очень легкие. Ширина профиля 13 мм, толщина стенок 0,8 мм, продольные ребра жесткости внутри. Вес одного луча около 20 грамм. Насчет колпака надо подумать. Никогда не клеил ткань, но думаю справлюсь Реально тяжелые центральные пластины и ноги. Как облегчить ноги придумал, насчет пластин пока нет. Самый очевидный способ - вырезать новые из карбона. Осталось только найти карбон.

[Saidpod415]

Newbie, 

Все равно из карбона лучи будут легче примерно по 5-7 грам каждый, дополнительные 50гр не лишние, а карбон продается любой, можно заказать в инете. Клеить не сложно, кисточка, смола, этот же колпак использовать как матрицу, только предварительно его смазать, лучше графитовой смазкой, она лучше держится и хорошо бы сушить при 60-70 градусах тогда смола растекается равномерно и вид будет приличный. Ноги сделать тоже из ткани, конфигурацию можно любую сделать, самое простое обклеить трубки и после вынуть. Я делал сложные конструкции предварительно резал их из пенопласта на станке фигурной резки и после обклеивал, получается вообще невесомая деталь. Центральные пластины -  сделать оттиск в гипсе и потом обклеить в несколько слоев. 

Newbie,

 карбон http://www.carbon-info.ru/ 

[afx]

Сразу после взлета фантик сошел с ума и через 40 секунд вошел в землю.

по видео у меня подобное падение. потеря "горизонта" и невозможность выровнять для нормальной посадки.
сможешь закинуть свой краш в статистику, заполнив анкетку? спасибо

[Newbie]

В связи с приходом зимы проект Фантомас временно сворачивается до весны, начинка Фантомаса переезжает в новое тело от Фантом-2.

Вот так сейчас выглядят окрестности, чтобы вы не удивлялись чего это я про зиму говорю.

Решил выложить сюда немного фотографий проекта, так как весной скорее всего рама будет совсем другая.

Итак, что изменилось за 3 месяца:

1. Фантомас стал гексакоптером. Со всеми плюсами и минусами. Из плюсов: летать стал стабильнее, меньше дергается в полете, не напрягаясь тянет большие батареи и кучу другого груза. Из минусов - размер стал очень большим (650 мм по моторам), никуда теперь не влазит дома, моторов больше, соответственно больше "расход топлива". Батарея 3S 5200mAh на 10-11 минут (что в-общем то неплохо, но хотелось бы больше).

2. Верхняя крышка, которая весила 89 грамм заменена на легкую ажурную конструкцию из текстолита, которая весит 10 грамм. Экономия веса 79 грамм.

3. Поставил плату управления подсветкой. Теперь подсветка на лучах включается с пульта. Удобно при съемке в сумерках и в темноте, нет засветок на объектив камеры.

4. Поставил два мощных строба, направленных вперед. На фотках видно на средних лучах. Также включаются с пульта. Позволяют даже днем издалека понять, что коптер развернут передом к пилоту.

5. Итоговый взлетный вес 2150.

Фантомас пережил одно падение с небольшой высоты из-за отказа регулятора (плохо был припаян банан). Итог: 1 слегка погнутый луч (заменил за полчаса), пришлось выбросить родную термоусадку регулятора, когда его пропаивал. 

Итак фотки: