Сообщений в теме: 6

[Serjik]

Кратко по конфигурации :

Плата питания Matek

Полетный контроллер : Naze32 6DOF Rev6

Регули : FVT little Bee 20А (оригиналы)

Моторы : BG 2204 2300 KV

 

Прошивка Cleanflight свежая , регули прошиты через BL Heli на версию 14,8 (свежая).

FS Отключен , т.е. при потере связи моторы не глушатся. 

 

После сборки дрона , активировал торможение моторами (damping light ) . заметил , что иногда после торможения моторами , они не раскручиваются снова и дрон падает .

Отключил в BL Heli торможение , включил раскрутку моторов после арминга в CF .

Вроде все ок , но иногда дрон падает .

Проверил пайку , обновил прошивки , не помогло. Пытался спровоцировать проблему , тоже неудачно.

 

Из того что видел сам , в режиме акро дрон резко свалился вниз через правый бок и в режиме ANGLE дрон перевернулся через левый задний мотор.

Менял моторы и регули местами . все равно та же проблема.

 

Где искать проблему ?

 

[afx]

осд не вырубается во время этих кульбитов? аккумулятор какой?

[Serjik]

осд не вырубается во время этих кульбитов?

ОСД нет . Видео не прерывается .

 

аккумулятор какой?

Акб разные . ONBO 3S , 4S  . 1500-1800 Mah . 

Пищалка -индикатор напряжений не пищала  о просадке акб перед моментами падений.

[afx]

вот еще парни посоветовали

 

[04:17, 3.11.2016]  проверить что б болты не касались обмоток, включить торможение, сделать калибровку регулей из блхели, отключить мотор-стоп, выставить правильный минтротл                        

[07:31, 3.11.2016] : Похоже на глюк одного из регулей. Несколько раз такое было. Всегда приходилось в итоге менять регуль.                        

[07:40, 3.11.2016] andr: Регуль или болт обмотку коротит                        

[08:00, 3.11.2016]  А еще, некоторые регуляторы фигово работают с командой мотор дирекшн в прошивке БЛХели, можно проверить этот параметр, выставить везде Нормально и перепаять провода классическим способом меняя фазу

[Serjik]

afx,

Ок , спасибо за советы . В выходные попробую все проверить и сделать, по результату отпишусь. 

Добавлено позже (07 Ноябрь 2016 - 10:47)

Проверил болты , которые крепят моторы . Несколько болтиков могли касаться обмоток . Промерил . Заменил болты на более короткие. 

Также обнаружил , что в месте пайки провода  от приемника к полетному контролеру , маленький волосок от кабеля мог замыкать от сигнального провода на плюс. Случайно обнаружил. 

 

Дрон повисел дома пару акб , без глюков и падений. надо испытывать теперь на улице.

[Serjik]

А еще, некоторые регуляторы фигово работают с командой мотор дирекшн в прошивке БЛХели, можно проверить этот параметр, выставить везде Нормально и перепаять провода классическим способом меняя фазу

Сегодня перепаял , все моторы теперь крутятся без реверса в ESC .

 

Но возникла еще одна проблема !!!

Дрон дергается и повизгивает в полете , причем в Angle и Horizon сильнее , чем в Acro . Думал в прошивке Cleanflight проблема , перепрошился в Betaflight 3.0.1. Тоже самое .

Позвонил другу , у него та же проблема в дерганьем и повизгиванием дрона на NAZE32 и SP racing F3 .

 

Куда копать , где искать проблему ?

 

PS На дроне с CC3D (Eachine Racer 250) таких проблем нет , летает себе и летает . У друга тоже проблем с CC3D нет, дрон летает отлично .

Добавлено позже (20 Ноябрь 2016 - 20:51)

Куда копать , где искать проблему ?

Отписываюсь , может кому пригодится.

Полетные контроллеры Naze32 и SP Racing F3 очень чувствительны к вибрациям . От высокочастотных вибраций у них начинаются глюки .

Поэтому поставил контроллер на проставки из резины , глюки контроллера пропали.

А повизгивания  это неправильные ПИДы , их надо настраивать . Сегодня провозился весь день, стало лучше , но еще есть куда донастраивать.

[Serjik]

Отпишусь , Naze32 продолжил глючить , несмотря на проставки , разные прошивки и прочее. Надоело , купил F3 , поставил , залил Betaflight 3.0.1 и ... дрон начал летать !!!

Прям вот так как должен был летать , пиды не стал крутить , чуть рейты подправил.

Проблема была в контроллере Naze32 , поэтому закупил F3 для второго гоночного дрона.

Сообщение отредактировал Serjik: 04 February 2017 - 02:06 PM