Сообщений в теме: 8

[loss244]

Народ подскажите. 
Собрал коптер сам. Сильно в электронике не шарю, но плюс с минусом отличить могу, поэтому вариант неправильного подключения исключаю. К тому же до этого уже один почти такой же собирал.
В общем спецуха такая: 

Контролер - CC3D mini

Радиосистема - Walkera RX701 2.4G Receiver & Walkera DEVO F7 Transmitter

регули и моторы - http://www.helipal.c...grade-pack.html

 

Суть проблемы в общем последние несколько полетов начал замечать, что есть вибрация на корпус. Но в целом не напрягало и я летал как ни в чем не бывало. В самый крайний полет был довольно жесткий краш. Коптер упал на спину и отскочил от резиновой беговой дорожки где-то на метр/. убил антену и камеру. остальное вроде выглядит норм. НЕ могу сказать стала-ли сильнее сама вибрация, но я на нее начал обращать внимание. 
К этому добавилась полная неуправляемость. Коптер практически не удается удержать (зависнуть), отклик какой-то стремный и вообще он как-то странно себя ведет. Переодически он сваливается, даже не смотря на то, что обороты стараюсь держать. 
вот видео, правда короткое, как это происходит - https://yadi.sk/i/_dKalySqtUfie 

 

В чем может быть проблема?? Регули?? моторы или сошел с ума контролер. Перепрошивать пробовал, не помогает. 

 

[Stereo]

loss244, смотреть надо все в том числе пайку и приемник. только методом тыка)

Добавлено позже:

видео не работает (Возможно, владелец удалил файлы или закрыл к ним доступ.
А может быть, вам досталась ссылка с опечаткой.)

[loss244]

ну ка а сейчас?

https://yadi.sk/i/_dKalySqtUfie

[Serjik]

сошел с ума контролер

Вариант !

Он нормально закреплен на раме ? Не болтается ? Коннекторы и провода не повреждены ?

 

Еще, как вариант , проблема с платой распределения питания . Микротрещины и т.п.

[Stereo]

loss244,Надо разобрать и снова собрать все. Так будет дешевле чем экспериментировать)

[loss244]

Он нормально закреплен на раме ? Не болтается ? Коннекторы и провода не повреждены ?

 

Контролер в пластиковом корпусе прикреплен к приемнику на двусторонний скотч. пракически намертво. 
все провода внутри рамы. 
Есть правда один момент. в самом начале я немного повредил усы приемника и пришлось их укоротить сантиметра на 3. Сделал все аккуратно по видео в ю-тюбе. да и летал потом нормально с укороченными. 

про плату хз. закреплена внутри на силиконовые проставки. 

[afx]

сфоткай коптер или видео запиши, покрути его со всех сторон. визуально будет понятней, в каком он у тебя состоянии.

[loss244]

afx,
Сори! не было времени писать ответ.
В общем ситуация следующая:
Снял с коптера контроллер. обратил внимание на то, что плата внутри пластикового корпуса плохо фиксируется. Отсюда судя по всему дурка в управлении. Ибо от вибраций его там штырит не по детски!
В общем, пока не придумал как пофиксить плату переставил контролер с другого дрона (он там такой же). она там нормально закреплена. 
В итоге к коптеру вернулось управление, но остались сильные вибрации на корпусе. Это особенно заметно по ФПВ антене, ее очень сильно трясет. 
Далее обратил внимание на моторы - греются так, что прикасаться к ним нельзя, обжигают пальцы. это при полете 1-2 мин в режиме зависшей стрекозы. 
регули тоже горячие, но терпимо. Когда коптер зависал еще были иногда резкие подергивания, как будто один или 2 мотора запинаются. Начал их осматривать. Один из них даже при вращении рукой имел некий момент запинки.  присмотревшись обнаружил на внешней крышке какие-то темные следы прямо над магнитами. 
Разобрал тот, что плохо крутился, и правда прямо над магнитом в некоторых местах образовался тонкий керамический слой. видимо после одного из падений в грядку на даче черпанул земли. а потом уже запеклась от нагрева. 
Разобрал все 4 мотора и хорошенько почистил. протер все спиртом. сейчас вроде все хорошо вращается. никаких видимых следов грязи или песка не видно.
На улице еще не запускал, запускал в комнате, но вибрации блин как были так и есть..
Остальное отпишу после полета на улице и постараюсь снять видео.  В общем пока как-то так. 

[afx]

чтоб вибрации убрать , подкрути настройки PID

начни с увеличения P по 10%

когда вибрации пропадут, полетай и потрогай моторы, если очень горячие, то крути D, вниз. они нагреваются,п отому что постоянно жрут ток для стабилизации