Вот и я модернизировал пульт. Причина как и у всех это очень чувствительный стик на поворот коптера вокруг своей оси. Не получалось плавно выполнять вращение, тем более с одновременным движением в стороны. Посмотрев видео в интернете по модернизации пульта для yaw, решил повторить, но захотелось также иметь возможность регулировать скорость вращения более плавным элементом. Решил задействовать переменный резистор. Что потребуется для переделки: трехпозиционный переключатель, переменный резистор стерео на 1кОм, 4 подстроечных резистора на 10кОм или 22кОм. Подстроечные резисторы нужны чтобы выравнивать плечи (при неподвижном стике во всех позициях переключателя должен быть 0 в ассистенте, также отклонения в плюс и в минус от нуля толжны быть одинаковыми для этих целей отлично подходят подстроечные резисторы). Значение сопротивления перед переменным стерео резистором было подобрано экспериментально: при сопротивлении 3кОм полный оборот резистора выдает -200 +200 в асситенте, что для меня думаю более чем достаточно. Если захочется, чтобы регулятор мог менять больший диапазон скорости вращения, то сопротивление надо уменьшать, и наоборот, для уменьшения диапазона - сопротивление увеличивать, например если вместо 3 кОм выставить 6кОм, то диапазон в ассистенте будет -80 +80. Чем более выставляем сопротивления, тем менее коптер чувствителен к стику.
Вот видео что получилось в результате http://youtu.be/vUyT7hfTlsw
Прикрепленные изображения
Прикрепленные файлы
-
Регулирование вращения yaw.pdf 13.93К
575 Количество загрузок:
Сообщение отредактировал Psihq: 15 March 2015 - 03:37 AM
