Перейти к содержимому


Фотография

3DR IRIS+


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 248

  #1 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 13 сентября 2014 - 10:18

IRIS+


  • 2

  #2 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 12 марта 2015 - 11:39

Здесь буду добавлять все о IRIS+....

 

Заводские настройки аппарата, можно найти тут (англ.язык)!

http://copter.ardupilot.com

 

Новый сайт настроек! (русский язык)!

http://ardupilot-mega.ru

 

Перевод страницы с любого языка на русский или любой другой!

http://labs.microsof...om/bookmarklet/ (переходите, сохраняете и вуаля)

 

 

Подключение подвеса:

http://3drobotics.co...er-Guide-vA.pdf

 

Настройка аппаратуры, изначальная!!!

http://3drobotics.co...t-Procedure.pdf

 

Документация! Большинство настроек и описаний!!!

Документация тесты

 
авторстве shorcode

Этот раздел использует короткий номер [авторстве] для создания иерархического Оглавления для вики, основанный на родителей-темы и порядок атрибутов.

короткий wikilist

Этот раздел использует короткий номер [wikilist] для создания иерархического Оглавления для вики, основанный на родителей-темы и порядок атрибутов.

 

Дрон безопасность
  ДРОН БЕЗОПАСНОСТЬ

Трутни могут быть опасными, если работает неправильно. Если вы новичок в трутней, мы рекомендуем обучение на мини-БЛА сначала научиться веревки. Сделать безопасности ваш первый приоритет и всегда следуйте этим рекомендациям.

Обработка

safeyrhands.png
Спиннинг винтов может привести к серьезным травмам. Ознакомиться с вооружения процедуры ваш гул и всегда разоружить до обработки гребных винтов. 3DR RTF (готовые к лету) и других транспортных средств Pixhawk-powered, кнопка безопасности обеспечивает дополнительную безопасность, блокируя мощность двигатели пока кнопка инвалидов (мигает красным), позволяет вам безопасно обрабатывать гул.

Когда летит, всегда убедитесь держать безопасное расстояние между вами и гул. Не снимать с беспилотников, лицом к вам или летают прямо над вашей головой. Это ваша работа, чтобы обеспечить безопасность людей вокруг вас; Убедитесь, что зрителей поддерживать на безопасном расстоянии от вашего Дрон во все времена.

Визуальные линии визирования

VLOS-copter.png
Поддерживая визуальный контакт с вашего самолета является наилучшей гарантией безопасного полета. Не позволяйте бла получить слишком далеко от вас; Держите его, где вы можете легко увидеть свою ориентацию от земли. Это называется ваши визуальные линии визирования и предотвращает ситуацию, когда вы не сможете восстановить гудение безопасно.

Полеты в пределах визуального видимости это также хороший способ гарантировать, что ваше радио сигналов (от RC и телеметрических систем радио) не заблокирован зданий или других помех. Если вы не можете видеть сквозь него, вполне вероятно, что ваши радио-сигнал не может либо.

До 400 футов

under400ft.png

Держите ваши беспилотный полет ниже 400 футов (120 метров) высоты, чтобы избежать конфликта с полномасштабной, пилотируемые самолеты и поддерживать визуальные линии визирования. Чтобы дать вам представление о как высокая статуя свободы является 300 футов (93 метров) в высоту.

100 футов от людей, транспортных средств и имущества

peopleproperty.png

Всегда поддерживать по крайней мере 100 футов (30 метров) между Дрон и людей, транспортных средств и зданий. Это правило имеет важное значение для летающих рядом толпы, здания и дороги из-за потенциальной опасности от незапланированных посадках.

5 км от аэропортов

airports.png

Чтобы предотвратить конфликт между беспилотных и пилотируемых самолетов, всегда летать по крайней мере пяти миль (восемь километров) от всех аэропортов и других местах, где используются пилотируемых самолетов. Исследования вашей области, чтобы найти всех областях ограничения воздушного пространства рядом с вами.

Отказоустойчивые

Безотказный — запрограммированных поведение, предназначенных для предотвращения сбоя в случае опасной ситуации. Все автомобили ArduCopter включают GPS failsafe, активирована по умолчанию. 3 DR RTF вертолеты также пресет с радио управления (RC) и низкого заряда батареи failsafe поведения.

gpsfailsafe.pngПотеря сигнала GPS

Если гул теряет сигнал GPS в режиме полета, который требует GPS (мешкать, авто, возвращение запуск, экскурсии), он будет автоматически, землю, свидетельствует мигающий синий и желтый индикатор состояния и тон высокий высокий Хай Лоу. Всегда летите вне на открытой местности для улучшения сигнала GPS.

throttle-failsafe.pngПотеря сигнала RC

Если гул теряет контакт с RC передатчика, он будет автоматически, земля, обозначается мигает желтый индикатор. Если она теряет RC сигнал во время миссии, он вернется в точку старта до посадки.

batteryfailsafe.pngНизкий заряд батареи

Если батарея достигает 25% заряда, гул будет земля автоматически, мигает желтый индикатор состояния и быстро повторяющиеся тон. Если во время миссии не хватает батареи, гул вернется в точку старта до посадки.

Здравый смысл

Ваш здравый смысл является лучшим failsafe. Всегда будьте готовы восстановить ручное управление БЛА в случае опасной ситуации. Перед тем, как вы летать, определите границы вашего безопасного полета района. Если гул движется вне области назначенных или экспонатов нестабильности в полете, переключитесь на стабилизировать режим и вручную земли гул. Помните, что, несмотря на конкретные правила, летающие безрассудно или создание опасной ситуации для общественности всегда является незаконным. Как оператор вы берете ответственность за поведение вашего Дрон во все времена.

Посетите Знать прежде чем вы летать для получения дополнительных сведений о безопасности беспилотников. Пожалуйста, летаете с наблюдением взрослых, если вы моложе 18 лет.

 

 
 
  РУКОВОДСТВО ПО УСТРАНЕНИЮ НЕПОЛАДОК

Выберите ниже тему для устранения ваш вертолет 3DR.

Моторы не рука (Double мигает желтый индикатор)

Двойной мигает желтый индикатор указывает, что гул не один из предварительно вооружения проверки безопасности. Автопилот выполняет эти проверки перед каждым полетом для обеспечения правильной работы всех систем. Чтобы просмотреть ошибки, подключитесь к наземной станции и просмотр отображения данных основной рейс.

Ошибка калибровки датчика:

Если вы видите мигающий желтый индикатор состояния, вполне вероятно, что датчики не сделал правильно откалибровать во время запуска. Сразу после подключения аккумулятора на ваш вертолет, обязательно подождите минимум 10 секунд до переезда вертолет на всех для обеспечения правильной калибровки. Ирис пользователей также необходимо подождать 10 секунд до закрытия двери батареи или перемещение Ирис на всех в то время как внутренние датчики калибровки и статус под руководством показывает синий и красный.

Ошибка GPS:
Распространенная ошибка проверки безопасности предварительно руки из-за недостаточного сигнала GPS. Ваш гул требует сильного сигнала GPS летать точно. Существует два важных измерения сигнала GPS, обязаны пройти проверку перед arm: замок GPS (силу сигнала) и HDOP (точность сигнала).

Блокировка получается, когда GPS получает позиционирования данных с нескольких спутников. Вы можете видеть состояние блокировки и количество взаимодействующих спутников на Контролера полетных данных отображения. (Для Ирис + и X 8 + только, нажмите и удерживайте кнопку DN контролера для просмотра отображения данных полета.)

Telem-screens2.png
Ирис + и X 8 + контроллер полетных данных

Пять или более активные спутники будут производить сильный замок GPS. Это возможно для получения блокировки с менее чем пяти спутников GPS, но есть больше шансов потерять блокировки во время полета с меньшим количеством спутников. Как правило ясно неба будет производить высокие Спутниковое фото, но она также может зависеть от вашего местоположения и времени суток. Используйте этот инструмент, чтобы увидеть, сколько спутников прогнозируются для вашего полета местоположения.

Горизонтальное размывание точности (HDOP) является мерой точности GPS сигнала, в отличие от сила сигнала как измеряется замок. Чтобы пройти проверку до arm, HDOP должна быть ниже указанного значения для обеспечения точности GPS измерений. Высокая HDOP может привести от позиций спутников, препятствия например здания и горы, атмосферные эффекты, электромагнитных помех от радио-башни или бортового радиооборудования передачи, или время суток. Вы можете получить сообщение об ошибке HDOP, даже с большим числом спутников и активной блокировки.

Для улучшения сигнала GPS, перейти к более открытое пространство с четкое представление неба и ждать GPS для получения активной блокировки или нижняя HDOP. Это может занять несколько минут для GPS, чтобы получить блокировку, возможно до 10 минут, если транспортное средство значительно дистанцировался от места, где он последние блокировку.

Ошибка RC калибровки:
Если ошибка проверки предварительно руки указывает ошибка RC калибровки, используйте планировщик миссии для повторной калибровки RC.

Если вы не видите никакого ответа на экране калибровки от перемещения контроллера палочки, убедитесь, что работает как контроллер, так и вертолет и вертолет подключен кМиссии планировщик. Если вы все еще не видите никакого ответа, выполните эти инструкции (учебник Ardupilot.com) заново привязать контроллер с его приемником. Не выполнить этот процесс, если вы видите RC калибровки ошибку и никакого ответа от контроллера при попытке повторной калибровки с помощью Миссии планировщик.

Для ИРИСА и Ирис + удалите верхней оболочки из IRIS, следуя инструкции здесь перед началом этого процесса. Включите контроллер и власть вертолет обычно. Теперь проверьте RC приемник (на фото ниже); Если вы не видите зеленый светодиод, выполните следующие действия, чтобы повторно привязать приемник к передатчику.

1. Отсоедините батарею от вертолет и отключить контроллер. Убедитесь, что оба вкл/выкл переключателя на задней части контроллера установлены в нижнем положении. Теперь удерживая кнопку F/S на задней части контроллера и включите контроллер при нажатой кнопке.

Контроллер
iris-rc-transmitter-bind-button.png

2. удерживая кнопку F/S на приемнике и подключить батарею при нажатой кнопке.

Приемник
iris-rc-receiver-binding-button.png

3. Отключите батарею и отключить контроллер. Затем включите контроллер и заново подключите батарею. Вы должны увидеть зеленый свет на приемнике, указав, что он подключен к контроллеру. Если это так (заменить верхней оболочки для Ирис и Ирис +), повторите шаги предпечатной проверки.

Техника спин с разной скоростью

Если двигатели вращаются с разной скоростью, вам нужно будет повторно калибровать ESC следующие видео-учебник.

Поведение непредвиденным или несогласованным рейса

Шаг 1: Проверьте ваш вертолет, чтобы обеспечить, что компоненты не повреждены. Убедитесь, что винты находятся в правильном порядке SF и SFP, как показано ниже.Проверьте, что все винты прикреплены с написанием на винты, с видом на небо.

Ирис и Ирис + пропеллер порядок
iris-arm-diagram.png

X 8 + пропеллер заказ
x8-prop-order.png

Шаг 2: Нажмите кнопку Безопасность до мигает красным и подключите вертолет Миссии планировщик или APM планировщик на вашем компьютере станции земли и соединиться MavLink вертолет, выбрав Connect. Выберите начальной установки и обязательного оборудования и калибровки акселерометра, как показано в этом видео-учебник. Далее выполнена Калибровка компаса, как показано в этом видео-учебник.

Плохой работы GPS (Ирис и Ирис +)

Если вы испытываете плохой работы GPS, это может вызвано интерференции между GPS кабели внутри Ирис.

Шаг 1: Открыть верхней оболочки.

Шаг 2: Ослабьте ленту, держа две тонкие серые провода от модуль FrSKY. Повторно наложите провода, как показано ниже и повторно наклейте ленту к оболочке. Затем замените верхней оболочки.

rewire-antenna-arrows.png

 
 
 

Компоненты

 

 

Pixhawk: Pixhawk Автопилот система представляет собой комплексное решение для автономных транспортных средств Multi-платформы, основанные на автопилоте Pixhawk открытым исходным кодом. Pixhawk комплект включает в себя модуль питания, я2C разделитель, Монтажные пены, micro-SD карты, зуммер, кнопка безопасности и необходимые кабели для подключения системы Pixhawk.
pixhawk_kit_reduced2.jpg

GPS с компасом: GPS модуль обеспечивает полете позиционирования данных для полной автономии. GPS с компасом модуль добавляет Высокопроизводительный GPS с повышенной точности над Pixhawk's внутренний компас.
GPS_Top.jpg

Телеметрия радиостанции: воздушных и наземных радиостанций телеметрии включить живой данных и полете взаимодействие с Pixhawk.
Telemetry_store.jpg

Радио-брелок-передатчик и приемник: система RC это Ваша прямая ссылка на автопилоте, предоставление точного ручного управления вашего автомобиля. Вам понадобится RC передатчика (см.выше) и приемник. Pixhawk совместим с PPM RC приемниками и некоторые Futaba S.BUS и Spektrum спутниковые ресиверы. Для традиционных приемников (PWM) один провод на канал, PPM кодировщик может использоваться для преобразования выходы приемника в PPM. Посетить Wiki APM для списка RC системы совместимы с Pixhawk.
transmitter-on.png

APM прошивки: Прошивка-это программирование используется Автопилот для управления транспортным средством. Открытым исходным кодом прошивки APM для платформ, самолет, вертолет или rover есть полностью автономные возможности и настраиваемые функции. Для установки прошивки на Pixhawk, используйте планировщик миссии или APM планировщик наземных станции приложений. Посетить APM вики, чтобы узнать больше о прошивки APM.


Pixhawk включает в себя:
  • Автопилот Pixhawk
  • Зуммер
  • Кнопка выключатель безопасности
  • 3DR модуль питания с разъемами XT60 и 6-позиционный разъем кабеля
  • Загородный 6-позиционный кабель для подключения модуля GPS + компас 3DR
  • Микро USB-кабель
  • SD-карта и адаптер
  • Монтажная пена
  • Сервопривод 3-проводной кабель
  • Сплиттер Модуль I2C с кабелем
Особенности
  • Расширенный 32 бит ARM процессор Cortex-M4 ® под управлением ОСРВ NuttX
  • 14 выходов ШИМ/Серво (8 с failsafe и ручное, 6 вспомогательные, высокой мощности совместимый)
  • Варианты изобилии подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, я2C, CAN)
  • Интегрирована система резервного копирования для восстановления во время полета и ручное с выделенный процессор и автономный источник питания
  • Резервная система интегрирует, микширование, обеспечивая последовательную автопилот и ручного смешивания режимов
  • Резервный источник питания входов и автоматический переход на другой ресурс
  • Кнопка внешней безопасности для легкий мотор активации
  • Многоцветный светодиодный индикатор
  • Пьезо мощных, Многотональный звуковой индикатор
  • microSD карта для долгое время высокой скорости входа
Параметры: Технические характеристики Микропроцессор:
  • 32-битное ядро STM32F427 Cortex-M4 с FPU
  • 168 MHz/256 КБ ОЗУ/2 МБ флеш
  • 32 bit STM32F103 failsafe сопроцессор
Датчики:
  • ST Micro L3GD20 3-16-разрядных гироскоп
  • ST Micro LSM303D 3-14-битный акселерометр / магнитометр
  • Invensense MPU 6000 3-осевой акселерометр/гироскоп
  • МЭС MS5611 барометр
Интерфейсы:
  • 5 x UART (последовательные порты), один мощный способный, 2 x с аппаратное управление потоком
  • 2 x можно
  • Spektrum DSM / DSM2 / спутник DSM-X ® совместимый ввод до DX8 (DX9 и выше не поддерживается)
  • Futaba S.BUS® совместимый ввод и вывод
  • Сумма сигнала PPM
  • Ввод RSSI (PWM или напряжения)
  • Я2C ®
  • SPI
  • 3.3 и 6.6V входы АЦП
  • Внешние microUSB порт
Система питания:
  • Контроллер идеального диода с автоматической отработкой отказа
  • Серво железнодорожных высокой мощности (7 V) и сильноточных готов
  • Току всех периферийных выходы защищены, все входы ESD защищенные
Размеры и вес:
  • Вес: 38 г (1.31 oz)
  • Ширина: 50 мм (1.96»)
  • Толщина: 15.5 мм (. 613")
  • Длина: 81,5 мм (3.21")
 
 

Загрузка прошивки на Pixhawk

 

Эти инструкции покажет вам, как скачать последнюю прошивку на Pixhawk.

Подключение Pixhawk к компьютеру

Как только вы установить планировщик миссии на ваш компьютер, подключите Pixhawk к компьютеру с помощью микро-USB кабеля. Используйте прямой порт USB на вашем компьютере, не USB-концентратор.Нажмите на фото для увеличения.

Pixhawk_USBConnection-300x189.png

Windows должна автоматически обнаружить и установить правильный драйвер. Если вы получаете сообщение «драйвер не найден» или «Не удается установить драйвер», следуйте инструкциям в нижней части этой страницы, чтобы переустановить миссии планировщик и драйверы.

Выберите COM-порт

Откройте планировщик миссии и выберите com-порт раскрывающегося списка в правом верхнем углу экрана (рядом с кнопкой подключить). Выберите Автоматическое или PX4 FMU. Только пока не попалиConnect .

Pixhawk_ConnectWithMP-300x130.png

Установить прошивку

На миссии планировщик начальной установки >> установки прошивки экрана выберите соответствующий значок, соответствующий вашей кадра (т.е. Quad, гекса). Ответите «Да», когда он просит вас, «Вы уверены?».

Pixhawk_InstallFirmware-300x158.png

После миссии Планировщик определяет, какой совет вы используете (т.е. Pixhawk) он будет просить вас отключите Совет, подключите его обратно и нажмите ОК в течение нескольких секунд (в этот краткий период загрузчик принимает запросы для загрузки новой прошивки).

Pixhawk_InstallFirmware2-300x158.png

Если все пойдет хорошо вы увидите некоторые состояния отображаются внизу справа, включая слова, «стереть...», «программа...», «проверить..» и «Загрузить сделали». Прошивка была успешно загружены в правление.

Вы можете тест прошивки работает в основном путем перехода в миссии планировщик полета данных экрана и нажав на кнопку «Подключить». HUD необходимо обновить как вы наклона доски.

Повторная установка миссии планировщик и Pixhawk драйверов

Если драйвер не правильно установить когда Pixhawk впервые был подключен или вы получили сообщение «Ошибка: нет ответа от Совета» при загрузке следуйте этим инструкциям, которые может решить проблему.

  1. Резервное копирование в миссии планировщик журналы каталог, если есть dataflash или tlogs из более ранних рейсов, которые вы хотели бы сохранить. Обычно каталог журналов можно найти в «C:\Program Files (x 86) \APM Planner\logs» или «C:\Program Files (x 86) \Mission Planner\logs».
  2. Удаление миссии планировщик, с помощью приложения «Удалить планировщик миссии», которые обычно можно найти в меню Пуск >> все программы >> миссии планировщик (или планировщик APM).
  3. Откройте проводник и удалить «C:\Program Files (x 86) \Mission планировщик» или «C:\Program Files (x 86) \APM планировщик» каталогов, если они существуют
  4. Удалите драйвер Pixhawk:
      1. Откройте Пуск >> все программы >> аксессуары >> System Tools >> Панель управления >> устройства и принтеры
      2. в то время как Pixhawk до сих пор подключен в нажмите правую кнопку мыши на PX4 FMU устройства и выберите пункт Свойства, выберите аппаратное обеспечение и выберите свойства
      3. На вкладке Общие выберите Изменить настройки, на вкладке Драйвер выберите Удалить
      4. На окне подтвердите Uinstall устройства нажмите кнопку «Удалить программы драйверов для этого устройства» и нажмите «OK»

Pixhawk_UninstallDriver-1024x784.png

5. повторно установить планировщик миссии от последних MSI. Это должно установить планировщик последней миссии и также автоматически переустановить драйверы Pixhawk на ваш компьютер.

 

 

 

Электронный контроллер (ESC) калибровка

 

Скорость электронные контроллеры отвечают за спиннинг двигатели на скорости, испрошенный автопилот. Большинство стволовых клеток должны быть откалиброваны таким образом, чтобы они знают значений минимального и максимального ШИМ, отправляемые контроллером рейса. Эта страница содержит инструкции для калибровки ЭСК. Перед выполнением калибровки ESC, пожалуйста, заполните радио калибровки .

О калибровке ESC

Калибровка ESC будет зависеть какой марки ESC вы используете, так всегда относятся к документации для бренда ESC, вы используете конкретную информацию (например, тона). «Все сразу» калибровки работает хорошо для большинства ЭСК, так что это хорошая идея, чтобы попытаться его впервые, и если это не удается попробовать метод «Ручная ESC, ESC».

  • Для 3 DR ЭСК можно использовать метод «Все сразу».
  • DJI опто ЭСК ДУ не требуют и не поддерживает калибровки, так что полностью пропустить эту страницу
  • Некоторые бренды ESC не позволяют калибровки и не будет вооружать если вы настроить конечные дроссельной ваше радио так, что минимальной нагрузке около 1000 ШИМ. Обратите внимание, что если вы измените конечными точками на вашем TX вы должны повторно сделать радио калибровки.
  • Начните эту процедуру только после того, как вы завершили раздел «радио контроля калибровки» страница Настройка оборудования и «подключить ЭСК и моторы» часть Инструкции по сборке. Далее выполните следующие действия:
Все сразу калибровка

Проверка безопасности!

До калибровки ЭСК, пожалуйста, убедитесь, что ваш вертолет имеет реквизит нет на нем и что APM не ПОДКЛЮЧЕНА к компьютеру через USB и литий-полимерный аккумулятор отключен.

Screen-Shot-2012-07-30-at-3.13.06-PM.pngMicroUSB1__57056_zoom.jpg

  1. Включите ваш передатчик и положил ручку на максимум.
    (!) если вы никогда не делали это раньше)
    • Дать небольшое количество газа. Все моторы должен вращаться на же скорость и они должны начать в то же время. Если двигатели не все начало в то же время и спина с той же скоростью, до сих пор должным образом не калибруются ESC.
    • DISAM ваш вертолет
  2. Примечания / устранение неполадок

    Все в-один раз ESC режим калибровки просто вызывает APM для передачи через дроссель пилота непосредственно через ЭСК. Если вы включите APM в этом режиме вы пришлю же PWM сигнал для всех ЭСК. Это все, что он делает. Многие ЭСК использовать полный газ при запуске для входа в режим программирования, полностью открытой дроссельной заслонке позиция затем сохраняется как верхней конечной точки, и когда вы вытягиваете дроссельной заслонки до нуля, что позиция сохраняется как нижней конечной точки.

    Если после калибровки Вашего двигатели не же скорость отжима не начать в то же время, повторите процесс калибровки. Если вы пробовали выше автокалибровка и он не работает или ЭСК не моторы одинаково, попробуйте описанным выше способом ручной калибровки. Это должно работать почти каждый раз. (Редко после полностью ручной калибровки вам также нужно будет сделать дополнительный окончательный Автоматическая калибровка).

    Наконец, существует огромное количество марок и типов стволовых клеток, и некоторые из них не соответствуют нормальной программирования конвенций (иногда даже, если они утверждают) и они просто не могут работать с APM так, как это сейчас. Это является необходимым, но к сожалению истинный отказ.

    Рекомендуемые параметры ESC следующим образом:

    1. Тормоз: OFF
    2. Тип аккумулятора: Ni-xx(NiMH or NiCd) (даже если вы используете Li-po аккумуляторов этот параметр уменьшает вероятность обнаружения низкого напряжения ESC будет выключить двигатели)
    3. Режим отсечки: Soft-Cut (по умолчанию)
    4. Порог отсечки: низкая
    5. Режим запуска: Нормальный (по умолчанию)
    6. Сроки: средний

Подключите ЭСК и моторы (Pixhawk)
 

Эта статья объясняет, как подключиться ЭСК, моторов и винтов.

Подключите моторные выходы

Существует два метода подключения моторные выходы: непосредственно подключиться Pixhawk контроллеры скорости (ЭСК) или использовать распределительная плата питания (PDB).

При использовании платы распределения питания, подключите питание (+), земли (-) и сигнал (s) провода для каждой ESC для PDB по номеру двигателя. Найти ваш тип кадра в разделе ниже, для определения назначенные порядка электродвигатели (выберите изображение, чтобы увеличить). Затем соединить провода сигнала PDB основной выходной сигнал контакты Pixhawk, обеспечивая, что мотор порядковые номера соответствуют основной выход ПИН-кодов на Pixhawk. Если вы используете модуль питания, она является необязательным для подключения питания и землю провода от PDB для Pixhawk. Если вы хотите использовать эти кабели в дополнение или вместо модуля питания или как общую точку для низкой текущей сервоприводов, смотрите инструкцию выше для выключения сервопривода железнодорожных Pixhawk.

При подключении ЭСК непосредственно к Pixhawk, подключите питание (+), землю (-) и сигнал (s) провода для каждой ESC для Pixhawk основных выходных контактов по номеру двигателя. Найти ваш тип кадра в разделе ниже, для определения назначенные порядка электродвигатели (выберите изображение, чтобы увеличить).

Мотор заказ схем

quads_PH-300x140.jpg
APM_2_5_MOTORS_QUAD_Hb-300x178.jpg

hexa-octo-300x289.jpg       APM_2_5_MOTORS_TRI-300x153.jpg

APM_2_5_MOTORS_Y6A_Y6B-300x137.jpg          APM_2_5_MOTORS_X8-300x222.jpg

Примечание: 2014 Y6 RTF 3DR использует конфигурацию Y6B.

Прикрепите винты

Найти ваш кадр на диаграммах мотор порядка выше. По часовой стрелке двигатели показаны зеленым цветом, отмеченные CW и Возьмите толкатель винтов. Против часовой стрелки двигатели показаны синим цветом, отмеченные КОО и взять съемник винта. Использовать схему для вашего типа кадра и Прикрепите винты для вашего автомобиля, как показано. Вертолеты Прикрепите винты с облицовкой письма к небу. Дополнительные сведения о признании различных типов винтов см. следующий раздел.

APM_2_5_MOTORS_HEXA_OCTA-300x213.jpg

Признавая винта по часовой стрелке и против часовой стрелки

Выше приведены два типа винтов: по часовой стрелке (называемые толкатели) и против часовой стрелки (называемые Съемники). Толкатель пропеллеры часто отмеченные п. Однако не все винты помечаются и оба вида часто доступны в любом направлении вращения. Таким образом это самый надежный признать правильным винтом типа на его форму, как показано ниже. Обратите внимание, что ниже винтов края с мелкой последовательной кривой на переднем крае в направлении вращения и более радикальный волнистый (и обычно более тонкие края) как задний край. Можно использовать эти возможности признать винтов правильное направление вращения. prop_direction-300x200.jpg

Проверка нумерации с тестом миссии планировщик мотор Мотор

Альтернативный способ проверить, что двигатели были подключили правильно является использование теста «Моторы» в меню миссии планировщик первоначальной настройки. При подключении к автомобиля через MAVLink, вы можете нажать на зеленые кнопки, показанные ниже, и соответствующего электродвигателя должен вращаться в течение пяти секунд. Буквы соответствуют номерам мотор как показано в примере ниже.

  • Снять ваши реквизиты первым!
  • Если не моторы, поднять «% нагрузке» до 10% и повторите попытку. Если это не работает, попробуйте 15%

Capture-236x300.png

Первый мотор крутиться будет один расположенный прямо вперед в отношении + конфигурации или первый двигатель справа от прямой вперед в отношении конфигурация X. Мотор тест затем приступит в поворот по часовой стрелке.

APM_2_5_MOTORS_QUAD_enc.jpg

В случае X 8 он будет спин Топ первый фронт правый мотор, то фронт правый нижний и действовать примерно с тем же шаблоном.

OctoV сначала спина фронт правый мотор и опять же, переходите по часовой стрелке до достижения передней левой мотор.

Примечание о KDE (и других) оптически изолированных ЭСК

KDEXF-Уан и серии KDEF-UASHV опто solated и не обеспечивают BEC мощности для периферийного оборудования. Они требуют + 5В для питания опто изолятор и Pixhawk в то время как может быть питание от серво железнодорожных, он не обеспечивает + 5V железной сервопривода. ЭСК должны быть питание от ОЦК или с перемычкой из неиспользуемый разъем на плате. Настоятельно рекомендуется использовать для питания железнодорожных, вместо того, чтобы перемычка BEC. Не добавляйте сервоприводов или других устройств железной серво модуль питания не предназначен для энергоснабжения для них.

Pixhawk-Correction-to-KDE-Optoisolated-E

ЭСК KDE имеют фиксированные диапазоны ШИМ так необходимо вручную задать диапазон вывода каждого ШИМ сигнала так, чтобы RCx_MIN 1100 и RCx_MAX 1900us с использованием расширенного параметра или полной страницы настройки параметров в планировщик.

 

 

Подвес Таро 2

 

Таро 2-оси карданного является рекомендуемой карданного APM2 и Pixhawk из-за его низкой стоимости и хорошая производительность. ArduCopter, ArduPlane, ArduRover в настоящее время поддерживают только проходя через экспериментальный желаемого рулон или уклон, но в будущих выпусках будут поддерживать более продвинутые автоматизированные наведение камеры (то есть ROI – региона интерес).

Tarot_OnX8.jpg

Инструкции по сборке карданного

Бумажные инструкции обычно предоставляются с карданного, но краткое руководство можно также найти в справочнике «Руководство пользователя» Таро карданного прошивки v1.5 zip -файла, который доступен в области загрузки.

Соединения карданного Pixhawk

Gimbal_Pixhawk_Tarot.png
Таро карданного красный и черный мощность провода должен быть подключен непосредственно к 2S или 3S батареи. Если вы планируете использовать 4S, пожалуйста, используйте регулятор напряжения чтобы напряжение остается в пределах безопасной эксплуатации: 7.4 V DC – 14,8 V (рекомендуется 12 V). 3DR RTF Quad, Y6 и X 8 включают напряжения регулярно разрешить использование 4S батарей с карданного Таро.

«T» PIN-код должен быть подключен к Pixhawk AUX1 сигнальный контакт.
Один из двух»-«контакты должны быть подключены к Pixhawk AUX1 заземляющим контактом.

Операция

После включения вашего автомобиля, карданного будет отображать сплошной желтый свет в то время как она начала и калибровки. Не прикасайтесь карданного, когда оно начинает. Когда карданного отображается мигающий голубой свет, он готов для полета. Если карданного не подключен к Автопилот, он будет выполнять основные стабилизации без контроля автопилот, обозначается сплошной синий свет.

Светодиодные смысли
Горит желтым = калибровки
Мигает синий = готов, подключенным к автопилот
Сплошной синий = готов, не подключен к автопилот

Настройка карданного

Таро подвески приобретен 3DR должен прийти заранее настроен для работы с ArduCopter, но если вы приобрели из другого источника или просто хотите изменить конфигурацию вы должны:

  1. Используйте предоставленный USB-адаптер для подключения карданного Совет к вашему компьютеру (только для Windows). Если это в первый раз подсоединения ключа вы скорее всего увидите окно установки устройства USB. После успешной установки драйвера новой COM-порт, названный «Prolific USB-последовательный порт Comm» должен появиться в диспетчере устройств, как показано ниже.Если драйвер не найден, вы можете быть в состоянии установить Windows 7 или Windows XP драйверы, с помощью одного из .exe файлов, найденных в каталоге «драйвер» Таро карданного прошивки v1.5 zip -файла.
    Gimbal_Tarot_DeviceManager2.png
  2. Скачайте и распакуйте прошивку карданного Таро v1.5 zip -файл в удобное место на вашем компьютере.
  3. Дважды щелкните на файле ZYX-BMGC-EN_V1.5.exe (найдены в выше zip) и настройки пользовательского интерфейса, показано ниже появится
    Tarot_Gimbal_Config.png
  4. Мощность карданного, подключив аккумулятор.
  5. В конфигурации пользовательского интерфейса выберите COM-порт и нажмите кнопку Открыть COM-порт . Через несколько секунд изображение камеры следует начать движение при перемещении Карданная.
  6. Самым важным параметром является чтобы задать Режим по умолчанию (чуть выше COM порт раскрывающемся) режим по умолчанию: придерживаться позиции режим. Выберите этот параметр и нажмите Записать параметры Flash. Можно также загрузить все 3DR Рекомендуемая конфигурация:
    1. Сначала щелкните правой кнопкой мыши на эту ссылку на файл 3DR_Tarot.bgsc и сохраните где-то на вашем компьютере.
    2. Нажмите на кнопку Загрузки конфигурации в конфигурации пользовательского интерфейса и выберите файл 3DR_Tarot.bgsc , загруженный выше.
    3. Нажмите кнопку записи, Параметры Flash
Установка через планировщик миссии

Tarot_MP_CameraGimbal_setup.png

Ручка настройки канала 6 вывод может использоваться для управления угол наклона карданного путем:

  • Подключение Pixhawk к планированию миссии
  • Открыть установки | Дополнительные оборудования | Камеры карданного экран набор:
      • Наклон раскрывающегося списка для RC9 (эквивалент Pixhawk AUX OUT1)
      • Ввод Ch раскрывающегося списка для RC6
      • Не должен быть установлен флажок «Стабилизировать наклон»

Ду-Set-Руа миссии команды и МП «точки камеры здесь» функция должна работать, если пределы сервопривод наклона и угол ограничения мин и Макс значения как как показано выше.
«Пределы Servo» проводит минимального и максимального значений ШИМ, которые будут отправляться от APM/Pixhawk Карданная (то есть на RC9 если настройки, как и выше).

«Угол ограничения» являются земли кадр углы (в градусах), которые можно достичь карданного. «0» градусов вперед, «90» градусов вверх,»-это 90 градусов прямо вниз. Таро карданного способен прямо вниз (т.е. "-90) для вперед (т.е. «0»).

Тестирование карданного движется правильно

Тестирование элемента управления пилота смолы

Однажды powered карданного должен указывать на его наклона Угол мин (т.е. прямо вниз) когда ваш передатчик канала 6 настройки регулятора на это значение минимального pwm (возможно около 1000) и камеры должны указывать на его максимального угла наклона (т.е. прямо вперед), когда ручку настройки на максимум (возможно около 2000). Страница калибровки радио миссии планировщик может использоваться для проверки текущего значения входного ШИМ Ch6.

Тестирование ROI

Необходимо иметь GPS блокировки для тестирования ROI. ROI функция указывает на камеру, чтобы указать на цель или транспортного средства. Вышеприведенные инструкции описывают создание APM/Pixhawk так, что он только управляет наклон (то есть шаг) карданного Таро так когда Ду-Set-Руа -команды ArduCopter будет пытаться превратить нос автомобиля в направлении мишени и наклона камеры, в зависимости от расстояния и высоты автомобиля. Можно протестировать движется наклона карданного правильно путем соединения с миссии планировщик, затем на карте на экране полетных данных, право кнопки мыши на точке около 50 м впереди транспортного средства ( Оранжевая и Краснаялинии показывают текущий заголовок транспортного средства), выберите «Указать здесь камеры» и ввод высоты -50 (м). Это должно вызывать карданного в точке около 45 градусов вниз.

Tarot_BenchTestROI.png

Обновление программного обеспечения карданного

Карданная должна быть запущена версия прошивки 1.4 или выше. Следуйте приведенным ниже инструкциям для обновления прошивки контроллера и мотора.

  1. Подключите карданного к компьютеру с помощью USB-ключ. Убедитесь, что конец карданного подключен к разъему «карданного контроллер» (см. диаграмму в подключение карданного в раздел Pixhawk выше). Оставьте параметры выключенного сейчас Карданная.
  2. Начало «ZYX-BMGC-EN_V1.5″ конфигурации приложения
  3. Выберите Open Firmware и .../Firmware_V1.5/Gimbal V1.5.bgsf прошивки контроллера файл изТаро карданного прошивки v1.5 zip.
  4. Выберите COM-порт, который был назначен для карданного, затем выберите «Открыть COM порт.»
  5. Выберите пункт Запуск обновления.
  6. Подсоедините аккумуляторную батарею для питания Карданная. Вы увидите зеленый индикатор на экране, указывающий на состояние обновления.
  7. Чтобы убедиться, что прошивка успешно обновлена, отключите и Подключите аккумулятор. ВыберитеОткрыть COM-порти проверьте, что номер версии прошивки теперь отображает обновленную версию.
  8. Теперь вам будет нужно обновить прошивку мотора. Отсоедините аккумулятор от карданного так, что он не работает. Отключите USB-ключ от «Разъема контроллера карданного» и подключите к «Мотор драйвера коннектор» на другой стороне платы.
  9. Выберите конфигурацию мотора.
  10. Выберите COM-порт открыть. Убедитесь, что как прежде установлен один и тот же порт COM (карданного контроллер и контроллер двигателя используют тот же COM-порт)
  11. Теперь «Open Firmware», но на этот раз выбрать .../Firmware_V1.5/Мотор V1.5.bmcf прошивки драйвера файла.
  12. Выберите пункт Запуск обновления.
  13. Подсоедините аккумуляторную батарею для питания Карданная. Там будет еще один индикатор указывающее состояние обновления.
  14. Отключите и Подключите аккумулятор из карданного для завершения процесса обновления.
  15. Может потребоваться проверка и установка параметров конфигурации снова, как указано выше. В частности проверьте, что режим ручного управления «Stick позицию режим» и не забудьте написать параметры, когда вы закончите!

 

 

FrSky телеметрия

 

Телеметрия FrSky может использоваться для передачи информации некоторые автомобиль до FrSky передатчика (включая Таранис). Инструкции по установке приведены ниже и они во многом основаны на информации с сайта Pixhawk.

Эта функция поддерживается только официально на Pixhawk (работает AC3.2 или выше), но есть DIY решение для APM2.x здесь.

Настройка D-приемник

Telemetry_FrSky_Pixhawk.png

Что вам понадобится для D-приемник Установка X-Receiver

Telemetry_FrSky_Pixhawk-SPORT.png

Что вам понадобится для X-Receiver Установка через планировщик миссии

Чтобы включить FrSky телеметрические вывода на Pixhawk Telem2 порт, пожалуйста связаться с планировщик миссии и затем откройте Config/Тюнинг >> полный список выведен страницу и установите для параметра SERIAL2_PROTOCOL значение «2» для D-приемник и «3» для X-Receiver

MP-Serial2_protocol.png

Установка передатчика

Пожалуйста, обратитесь к OpenTX руководство о том, как контролировать, какие значения из канала телеметрии будет отображаться на экране передатчика.

Telemetry_FrSky_TXSetup-222x300.png


 

 

Парашют

 

В этом разделе описывается, как настроить выпуск ручных и автоматических парашют. Поддержка этой функции доступен на Pixhawk для ArduCopter 3.2 и более поздних версиях.
 

Предупреждение:
Эта функция все еще является экспериментальной и должны использоваться с осторожностью.

 

 

Видео выше — от Henri DIYDrones обсуждения, которые привели к этой функции, которые добавляются к Arducopter.

Что вам понадобится

Механизм полного парашют, как это:

ИЛИ если вы предпочитаете DIY раствор, парашют освобождения механизма, который может быть вызван PWM сигнал (то есть сервопривод) и парашюта достаточно большой чтобы замедлить ваш мультикоптер в достойной до менее чем 5 м/с. Некоторые Рекомендуемые парашют поставщиков:

Подключение к Pixhawk

Механизм выпуска парашют может срабатывать от реле или PWM (то есть сервопривод), но проблема с контактами реле, тянет высокие на начальном этапе, мы рекомендуем использовать ШИМ, в частности любого из Pixhawk AUX, 1 к 4-контактный.

Parachute_Pixhawk.png

Установка через планировщик миссии

Чтобы настроить парашют релиз сначала подключите с помощью планировщика миссии и затем откройте Config/Тюнинг >> полный выведен список страниц и установите следующие параметры.

  • CHUTE_ENABLE = «1»
  • CHUTE_TYPE = «10» выпустить с сервоприводом
  • CHUTE_SERVO_ON должен быть установлен в положение серво требуется выпустить парашют
  • CHUTE_SERVO_OFF должна быть «отдыха» позиция сервопривода. Т.е. позиция серва находится в прежде чем парашют выпускается
  • RC9_FUNCTION = «27». RC9 относится к Pixhawk AUX, 1. Чтобы использовать вместо набора RC10_FUNCTION AUX OUT2 до 27, и т.д.

Parachute_MPSetup1.png

Parachute_MPSetup2.png

Установка Ch7 вручную развернуть парашют от миссии планировщик расширенные настройки страницы.

Parachute_MPSetup_Ch7-1024x690.png

Когда будет развернуть парашют?

Когда функция «Crash Check» определяет, что транспортное средство потеряло контроль отношение и началось падение, двигатели будет остановлена и автоматически будет развернуть парашют.Следующие должны выполняться все полный 2 секунды для проверки аварии, чтобы вызвать освобождение парашюта:

  • Двигатели находятся вооруженные
  • Автомобиль не «приземлился» (транспортное средство будет считать себя приземлился если выходной нагрузке менее чем на 25%, двигатели попали их нижний предел, транспортное средство не вращается более чем 20deg/сек и пилот не просят подняться. Все это должно быть верно для автомобиля считать себя приземлился на 1 секунду)
  • Транспортное средство не находится в режиме полета FLIP или акро
  • угол крена и тангажа транспортного средства выключен 20 градусов от цели lean угол
  • Барометр показывает, что транспортное средство не поднимается
  • транспортное средство находится выше высоты CHUTE_ALT_MIN

 

Тестирование желоба

В зависимости от освобождения механизма развертывания парашют может быть опасно так пожалуйста, будьте осторожны при выполнении этих тестов, удаление парашют и автомобиль винтов, как подходит.

Для тестирования развертывания вручную:

  • Установите параметр CHUTE_ALT_MIN в 0 для отключения проверки минимальной высоты
  • Рука транспортное средство в режиме стабилизации и поднять дроссельной заслонки выше минимума
  • Переместите переключатель Ch7 высокое положение

Вы должны увидеть остановить двигатели, парашют серво двигаться и если прилагается телеметрии, «парашют: выпущен!» должны появиться на экране полета данные HUD.

Для проверки автоматического развертывания:

  • Установите параметр CHUTE_ALT_MIN в 0 для отключения проверки минимальной высоты
  • Рука транспортное средство в режиме стабилизации и поднять дроссельной заслонки выше минимума
  • как-то наклоните автомобиль себя по крайней мере 20 градусов

Через 2 секунды, двигатели следует прекратить, серво парашют будет двигаться и если прилагается телеметрии, «парашют: выпущен!» должны появиться на экране полета данные HUD.

После завершения теста, возвращение CHUTE_ALT_MIN до желаемой высоты (по умолчанию — 10 м)


Сообщение отредактировал eleksir: 13 марта 2015 - 04:03

  • 5

  #3 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 13 марта 2015 - 03:39

Устранение неполадок

 

 

Примечание: Эта страница не были рассмотрены группой утверждающего вики. Она, как представляется, содержат много устаревшей и непроверенного материала – января 2015 года.

Содержание

·         я не могу получить двигатели для запуска или не вооружать ЭСК

·         мой APM 2 замок до

·         ArduCopter наклон/сальто или качается безумно, когда я пытаюсь снять.

·         ракеты мой одолели вертолет в воздух не может быть поставлен если я вырезал дроссельной заслонки

·         мой вертолет техника спин, но вертолет не снять (или моторы не могут вращаться на всех)

·         мои настройки радио не читая RC каналов справа или зависает

·         мои ArduCopter не является стабильным, как я хотел, или надежно не Loiter/удержание высоты/навигатор

·         мой ArduCopter летит хорошо, но она, как правило, наклоните так или иначе

·         мой ArduCopter перемещается в направлении, даже несмотря на то, что палка центрируется

·         10 quad всегда хочет поворот вправо или влево, когда я снимаю

·         11 quad всегда хочет рыскания когда я шаг или ролл

·         12 мой вертолет летит хорошо, но затем окунает мотор руку в духе вертлявый при наведении

·         13 один из моих motors начала тряски и затем сгорел!

·         14 APM Совет работает когда он подключен к USB, но не тогда, когда он питается от RC железнодорожных (ESC/Lipo)

·         15 в «raw датчик взгляд» миссии планировщик, Z акселерометр чтение является всегда 1000, не 0, когда он находится на скамейке

·         16 я не удается подключиться с помощью планировщика миссии через USB

·         17 не удается подключиться с помощью планировщика миссии над Xbee

·         18 , я не могу соединиться с миссии планировщик с 3 DR радиостанции

·         19 у меня проблемы при подключении через MAVLink через USB

·         20 ArduCopter ЭСК держать пищит

·         21 я с помощью MediaTek GPS и хотя блокировки модуля голубой LED идет сплошной, APM не отображается замок, или я получаю «No GPS» на дисплее миссии планировщик

·         22 я не получаю замок GPS на всех

·         23 я хочу загрузить код в Arduino, но у меня возникают проблемы

·         24 мой ArduCopter просто не подъем/подъема

·         25 мой ArduCopter чувствует себя небрежно на рулон или шаг оси

·         26 у меня tricopter и у меня проблемы с рыскания

·         27 Миссия планировщик HUD дисплей движется вокруг, несмотря на то, что мой вертолет неподвижен

·         28 мой вертолет движется много на карте миссии планировщик несмотря на то, что он сидит по-прежнему в моем доме

·         29 в Alt-Hold или мешкать мой вертолет очень упругий или взлетает в небо

·         30 мой вертолет медленно поднимается или опускается при включении удерживать Alt или Loiter

·         31 миссии планировщик показывает огромные «Расстояние до дома» или «Dist к WP»

·         32 миссии планировщик отображает высоты -21 млн или NaN появляются в списке дополнительных параметров

Я не могу получить двигатели для запуска или не вооружать ЭСК

Это может быть из-за ряда ошибок:

1.      Вы завершили обязательный аппаратные конфигурации шаги описанные здесь?

2.      Вы в простой режим, стабилизация или самолет? Как мера безопасности двигатели не руку в других режимах.

3.      Вы используете модуль питания 2,5 APM для питания Совет APM, как рекомендовано? Если нет и вы используете один из ваших стволовых клеток через файл PDB для питания Совет, убедитесь, что перемычка JP1 на.

4.      Вы уверены, что вы вооружает их право? Когда двигатели вооружены, руку светодиод (зеленый на APM1, желтые на APM 2) иду превратится в сплошной после калибровки иду, мигает (около 5 секунд).Обзор вооружения руководство чтобы убедиться, что вы делаете это правильно.

5.      Поменяны местами рыскания или дросселя каналы на передатчике? Попробуйте переместить ручку рыскания на крайнем слева, а не право. Если это работает (зеленый светодиод бочек твердых после калибровки иду, ваш рыскания вспять. Если нет, попробуйте то же самое с дроссельной канала: нажмите его Макс и попробовать полноправным рыскания оттуда. Если это работает, нагрузке канала меняется на противоположный.

6.      Это ваш RC передач в режиме 2? Если нет, то вам потребуется перенести правую ручку (yaw) вправо, а левую ручку (дросселя) на вершину. (Или просто переключиться обратно в режим 2)

7.      Некоторые ЭСК сбросили некоторые сигналы запуска в ArduCopter 2.x. Попробуйте подключить USB-кабель во-первых, для загрузки Совета и затем вставьте в ваш LiPo после того, как это уже, или просто обеспечить, что четырех проводной кабель от платы вашей APM для вашей платы распределения питания отключен во время регулярного запуска. Подробности здесь.

8.      Вполне возможно, вы изменили настройки обрезки дроссельной заслонки, так как вы сделали ваши первоначальные радио калибровки. Trim дроссельной заслонки вниз на несколько вырезами и попробуйте снова вооружения.

9.      Некоторые ЭСК имеют минимальный порог низкий, прежде чем они будут вооружать. Если вам необходимо, урезать ваши радио дроссельной и повторить калибровку радио.

10.  Повторить ваше радио калибровки в миссии планировщик. Убедитесь, что канал дросселя (Ch 3) читается правильно и значения являются около 1100 (низкий) и 1900 (высокая), более или менее.Помните, что ваши LiPo должен быть подключен для питания RC передач.

11.  Если вы проверили ранее вещи, может быть, что вам нужно перенастроить ваши ЭСК. Сделайте его ручным способом (здесь чтобы убедиться).

Мой APM 2 замок до

Причиной, вероятно, что dataflash карты не инициализации правильно. Чтобы убедиться, что это проблема, возьмите его и попробуйте для питания вашей apm 2 снова.

Если это так, легко исправить. Положите dataflash обратно и включается комиссия глядя на экран терминала. Он будет переформатировать карту (это займет некоторое время). Оставьте его включенным 2 мин. После этого вы должны увидеть сообщение «готов к полету». Вы только должны сделать это один раз.

ArduCopter наклон/сальто или качается безумно, когда я пытаюсь снять.

Это почти всегда означает, что вы настроить его или установить его неправильно. Проверьте следующее:

1.      APM Совет сталкивается вперед и в направлении движения вперед (к вперед рука + режим и между оружия в режиме x)?

2.      Вы установили ваш quad ориентации право в процессе установки: + или x?

3.      Проверьте, что все двигатели подключены прямо, превращая верный путь и реквизиты толкателя/пулера тележки на правый двигатели и ориентированные правильный путь.

4.      Проверьте провода сигнала на распределительной плате питания, чтобы убедиться, что они ориентированы правильно. Если вы отменил два, это приведет к ArduCopter флип. Это должно быть заметным, выполнив тест руки также. (Он должен также показали в тесте двигателей выше)

5.      Проверьте, что ваши реквизиты не включите их двигателя валы, как если бы они не были затянуты вниз достаточно. Если можно, несмотря на его опору подтягиваясь, это может означать, что его вал двигателя было толкаемых в двигатель слишком далеко для prop гору, чтобы получить власть. Снять опору и и использовать небольшой торцовый ключ, чтобы ослабить маленький винт, который держит вала на двигатель. Затем с помощью плоскогубцев вытяните вал до тех пор, пока это той же высоте, как и другие двигатели. Затем завинтите винт и поставить опору и затянуть его снова.

6.      Было четыре стабильным и квартиру для калибровки всей рутины при запуске? Это было стабильной и плоской во время процесса установки? (Если необходимо, сделать это снова)

7.      Калибровку ваших стволовых клеток? Они должны все вместе, когда вы заранее дроссельной заслонки. Если необходимо, сделать это снова вручную, как описано здесь.

8.      Вы настроить и проверить ваше радио? Запустите тест/Радио, чтобы увидеть. Смола, рулон, дроссельной заслонки и рыскания должны все быть 0 или практически до нуля (60 или меньше).Переместить поле и ролл палку меньшим прямо, вы должны увидеть примерно 4500 4500 в каналы 1 и 2.

9.      Вы проверили все ваши датчики в миссии планировщик, чтобы убедиться, что оборудование работает правильно?

Мои ракеты одолели вертолет в воздух не может быть поставлен, если я вырезал дроссельной заслонки

Очень над питанием multicopters может потребовать так мало дроссельной на весу, что даже минимальной нагрузке (13%), что для них достаточно подняться. Кроме того ГАИНС ролл/шаг ставка по умолчанию, которые предназначены для более слабых вертолет, слишком высоки для мощный вертолет и может привести к рулон/шаг нестабильности. ArduCoper прошивки может попытаться компенсировать этот рулон/шаг нестабильности путем увеличения общей нагрузке, которые могут привести к вертолет, дальнейшее восхождение (Примечание: в данном конкретном случае arducopter, увеличение общей нагрузке является контрпродуктивным, но в правильно настроенных quad он помогает в тех случаях, где есть мотор сбоя).

Возможные решения являются:

·         Добавьте дополнительный вес в ваш фрейм довести hover дроссель ближе к середине палки

·         уменьшить значение параметра THR_MIN (значение по умолчанию — 130 или 13%) на наименьшее значение, которое будет по-прежнему держать спиннинг надежно все моторы

·         Стоимость рулона/шаг получает низкий набор (возможно 1/2 по умолчанию) во время первого полета и увеличить их оттуда. Рекомендуется использовать функцию CH6 настройки позволяют вам настроить ваши ролл/шаг увеличения для первых нескольких рейсов.

 

 

 

Мой вертолет техника спин, но вертолет не снять (или моторы не могут вращаться на всех)

Хотя есть несколько различных причин для вертолеты восприниматься как недостаточна, это условие применяется к двигателям, которые просто не спиннинг достаточно быстро (если вообще!) для создания лифта необходимо, даже если вы знаете, что они могут вращаться быстрее. Некоторых случаях обнаружил недавно показал кто-то случайно импортировала неправильный параметр файл в их вертолет от Aero 3D робототехники, и когда они затем загружен файл правильный параметр, параметр THR_MAX остался без изменений.

Проверьте следующее:

·         Подключиться к вертолет через ваш ВЗК

·         Перейти к списку параметров

·         Параметр THR_MAX и убедитесь, что значение между 800 и 1000. Значение по умолчанию равно 1000.

·         FYI: 3D робототехника Aero файл предустановленных param устанавливает это до 80.

·         Если параметр THR_MAX имеет меньше чем 800 и не помню этого изменения, установите параметр для 1000 и писать Params, вертолет

Мои настройки радио не читая RC каналов справа или зависает

Проверьте следующее:

1.      Нажмите на эту кнопку откалибровать радио. Что начнется процесс измерения.

2.      Вы уверены, ваш приемник получает власть и в паре с передатчика (он должен показывать сплошной зеленый свет). Убедитесь, что ваш передатчик на!

3.      Если вы собрали Совет самостоятельно, проверьте Ваш пайки! Крошечные короткие на плате APM можно отключить все каналы.

4.      У нас были некоторые сообщения о проблемах с взрослыми FM RC снасти и даже иногда цифровой приемник, по причинам, которые не ясно (наиболее вероятный вывод низкого напряжения). Вы можете попробовать другой ресивер? Это, по крайней мере, устранит эту возможность.

5.      У нас также были сообщения о людей, имеющих проблемы с Spektrum радио, которые имеют фанки привязки процесса. Это то, что работает: для связывания приемника и телеметрии (TM1000 + AR8000 для DX8) модуль, соединить их обоих вместе (TM1000 для AR8000). С передатчиком off (DX8 off), нажмите кнопку крошечные на стороне модуля телеметрии (TM1000) и питанием приемника (Подключите Аккумуляторы lipo, но не подключайте 4-проводное подключение). Модуль телеметрии и приемник начнет мигать (если они не мигает TM1000 никуда не годится). Когда это произойдет, включите на вашем радио, удерживая кнопку тренер/bind и он будет привязан (остаться по крайней мере в 10 метрах от отеля). Убедитесь, что когда он привязывается он говорит что-то вроде «привязки dsmx — — приемник с Телеметрия». Возможно, придется сделать это дважды, если он не подобрать модуль телеметрии в первый раз.

6.      Проверьте ваши кабели! Сигнальный провод должен быть на вершине и землю на дне.

7.      Наконец если ничего не помогает, попробуйте сузить эту проблему. Во-первых, убедитесь, что приемник работает прямо, подключив сервопривод в выходной вы тестирование и убедившись, что его выводит хороший сигнал. Затем подключите один RC канал удачной в APM входных каналов, от 1-7, один в то время и посмотреть, если любой читать. Если читать некоторые каналы, и некоторые из них не, вы может иметь ошибку пайки или может жареный один или более входов.

8.      Если вы по-прежнему не удается диагностировать проблему, обратитесь в службу поддержки от магазина, вы купили его.

Мои ArduCopter не является стабильным, как я хотел, или надежно не Loiter/удержание высоты/навигатор

Каждый вертолет разные и даже официальный комплект может иметь различия в производительности мотор или баланс в зависимости от того, как вы разместили его вместе. Таким образом, мы сделали это сравнительно легко настроить многие из параметров производительности, чтобы повернуть ваш вертолет прекрасно. С учетом вышесказанного тюнинг-то искусства, поэтому он помогает читать немного больше, перед началом настройки.

Существует руководство по PID тюнинг здесь.

Мой ArduCopter летит хорошо, но она, как правило, наклоните так или иначе

Убедитесь, что CG (центра тяжести) вертолет является мертвой. Затем выполните команду уровня на плоской поверхности. (удерживайте разоружить ~ 15 секунд для вызова). Вы также можете летать в режиме Авто отделка в безветренный (важно!), окружающей среды – любой ветер вызовет изменения, внесенные работать против вас, когда quad вращается 180 °. Держите руку на ~ 20 секунд, чтобы летать в режиме Авто отделка около 45 секунд. Он будет автоматически выйти из Авто отделка и нормально летать. (Не беспокойтесь о отсчитывает время, просто ждать мигающие огни в любой режим.

Вы можете использовать ваш шаг радио и ролл СТИМ, но не забудьте повторно центр их, когда вы создали ваш радио с инструментами config. Я не фанат обрезки радио для каре, но никогда, никогда не обрезать рыскания. (Каре также восприимчивы к черновикам. Им потребуется постоянная коррекция, если вы установите оптический расходомер. Один день...)

Мой ArduCopter перемещается в направлении, даже несмотря на то, что палка центрируется

1.      Это очень важно, что RC канала 1 и 2 значения обрезки параметров (для оси крена и тангажа) равны значению ШИМ, отображается в миссии планировщик для палки в ее центре позиции во время калибровки радио.

1.      Чтобы проверить этот старт миссии планировщик, подключите и перейти в расширенный список параметров и запишите значение параметра для RC обрезать PWM (HS1_TRIM) и обрезать ШИМ RC (HS2_TRIM).

2.      Теперь запустите радио функция калибровки в миссии планировщик и включите Передатчик RC.

3.      С рулона и придерживайтесь поле по центру значения канала 1 (рулон) и канал 2 (тангаж) PWM должно быть таким же, как значения для параметров, который вы записали выше.

4.      Если они не являются, перенастроить радио.

5.      HS1 Trim значение должно соответствовать значению ролл живой палкой по центру и HS2 обрезать значение должно соответствовать значению поля живой палкой по центру или контроллер рейс будет думать, что ваши ручки не по центру, когда это.

2.      Убедитесь, что CG (центра тяжести) вертолет является мертвой.

3.      Затем выполните команду уровня на плоской поверхности. (удерживайте разоружить ~ 15 секунд для вызова).

1.      Вы также можете летать в режиме Авто отделка в безветренный (важно!), окружающей среды – любой ветер вызовет изменения, внесенные работать против вас, когда quad вращается 180 °.

2.      Держите руку на ~ 20 секунд, чтобы летать в режиме Авто отделка около 45 секунд.

3.      Он будет автоматически выйти из Авто отделка и нормально летать. (Не беспокойтесь о отсчитывает время, просто ждать мигающие огни в любой режим.

4.      Старайтесь, но если у вас есть, вам можно использовать некоторые шаг радио и ролл СТИМ

5.      Никогда не используйте любые радио отделкой для рыскания.

Quad всегда хочет поворот вправо или влево, когда я снимаю

Это обычно из-за планера, что он не в ладу, с одним двигателем, слегка наклонена или вес баланс не центрируется. Как правило плохое поведение, что quad будет всегда рыскания на определенную сумму, обычно около 30-45 градусов, на взлете, но останется в этом направлении. Это потому, что механические асимметрия вне мелодию quad вынуждает рыскания, и предел, как долго срок P в AC2 PID уравнений расти и остановить его.

Хотя вы можете настроить эти термины в экране конфигурации Миссии планировщик PID, лучшим решением является ее решить в источнике. Глазного яблока каждый мотор и посмотреть, если он или руки, это один слегка наклонена и согнуть его обратно к вертикали, если это так. Также убедитесь, что батарея центрируется на квадроцикле и центром тяжести транспортного средства как можно ближе к центру APM Совета как можно скорее. Это также отличная идея, чтобы повторить процедуру калибровки ESC на всякий случай.

Кроме того, убедитесь, что вы получили ваши реквизиты вперед поворотных и вращающихся на правый двигатели, как показано здесь.

Quad всегда хочет рыскания когда я шаг или ролл

Ваш компас может понадобиться калибровки. AC2 калибрует во время полета принять магнитные поля ваши моторы во внимание. Двигатели должны разоружить в конце вашего рейса, чтобы сохранить ваши калибровки в EEPROM. Обычно это занимает 1-2 Рейсы до калибровки делает разницу.

Вы должны использовать компас в сочетании с GPS. Если вы отключите ваш компас, пожалуйста отключите ваш GPS или вы будете иметь случайные рыскания держать вопрос.

Мой вертолет летит хорошо, но затем окунает мотор руку в духе вертлявый при наведении

Наиболее вероятной причиной этого является ваша пуля разъемы. После вашей начальной установки, когда вы проверить мотор направление и электрические соединения мынастоятельно рекомендуем вам отрезали пуля разъемы и непосредственно припаять провода двигатели на ESC провода. Таким образом вибрации-доказательство и приведет к гораздо более надежной эксплуатации.

Если вы все еще видите этот вопрос без пули разъемы припаиваются провода, есть некоторые другие вещи, которые могут вызвать эту проблему. Ваш мотор может плохо: либо собираются подшипников или вала ужасно изогнутые. Мотор с плохой подшипники занимает больше мощности для вращения. В этой ситуации можно было вырезать ESC чтобы защитить себя. Или это может быть полет медленно достаточно, чтобы тормозить двигателем. Прикрепите датчик тока между вашей батареи и мотор и проверить разницу между хорошим двигателем и плохое одного. Если вы видите выше, ничья в плохое одного, заменить или исправить ее.

Если вы используете Futaba tx/rx с более чем 8 каналов и приобрели вашей APM до начала 2013 года, вам следует обновить свой кодировщик PPM следуя инструкциям здесь. Ниже приведено видео перед обновлением (то есть дергается) и должность (не дергается).

Другой возможной причиной является параметр THR_MIN по умолчанию 130 слишком низка для электродвигателей или ЭСК. Параметр THR_MIN контролирует минимальное дроссельной заслонки, который будет отправлен ЭСК/двигатели, чтобы убедиться, что они держать спиннинг, в то время как ваш дроссель находится выше нуля. Если этот параметр имеет слишком низкий это возможно для Вашего двигатели на мгновение остановить ведущих к дергаться. Попробуйте увеличить этот параметр до 150.Вы должны быть осторожны, чтобы не задать этот параметр слишком высокая (например > 150 особенно на высокой мощности вертолет).

 

Один из моих motors начал трястись и затем сгорел!

Двигатели будут обычно дергаться один раз в секунду или около того (часто с звуковой сигнал) в то время как они ждут сигнала. Это нормально. Но иногда, если вы не следовали предупреждения и отключения сигнала четырех проводной кабель, они могут вибрировать быстро когда вы сбросить ваш Совет. Это редкая проблема, которая может возникнуть с некоторыми типами ESC, которые не обрабатывают вне диапазона сигналов хорошо (это проблема с Arduino загрузчика во время загрузки, так что существует не так много, что мы можем сделать о нем). Но его всегда можно избежать, следуя советам этого предупреждения, который обильно пронизывают руководство!

Совет APM работает когда он подключен к USB, но не тогда, когда он питается от RC железнодорожных (ESC/Lipo)

APM позволяет RC power или отдельная батарея, проходят через регулятор встроенные мощности APM как описано здесь. Припой перемычку под названием SJ1 определяет, который используется. По умолчанию с завода что перемычки следует припаять что означает APM будет оснащаться RC железнодорожным транспортом.

Если по некоторым причинам, подключение питания к RC железнодорожных не ваш Совет, проверьте, если это перемычки припаяны. Если это не так, как показано ниже, просто Припаяйте капля припоя за двух колодок для их подключения.

 

В «raw датчик взгляд» миссии планировщик чтение акселерометр Z это всегда 1000, не 0, когда он находится на скамейке

Это нормально. Акселерометр Z показывает силу тяжести (который является ускорение, как вы помните из физики средней школы). Если вы переверните quad, вы увидите, что он меняет.

Не удается подключиться с помощью планировщика миссии через USB

Если вы не можете загрузить прошивку или иным образом соединиться с AC2 через USB, пожалуйста, проверьте, что выполнены все процедуры здесь. Если вы используете Windows 7, драйвера FTDI должны были автоматически загружены, но если не вы должны скачать их себе, как описано в этих инструкциях.Дважды проверьте, что выбран правильный COM-порт и 115200 как скорость в миссии планировщик.

Если вы по-прежнему возникают проблемы, проверьте руководство по устранению неполадок здесь.Наконец попробуйте другой компьютер или другой USB-кабель.

Не удается подключиться с помощью планировщика миссии над Xbee

Во-первых, помните, что нельзя использовать беспроводной телеметрии с APM 2 в то время, как USB кабель подключен (они используют тот же порт). Убедитесь, что он отключен от сети.

Проверьте, что вы переключение миссии планировщик на COM порт, назначенный вашей Xbee, который подключен к компьютеру и установить скорость 57600.

Убедитесь, что вы прошли через весь процесс настройки Xbee описал здесь. Запустите тестовый код в нижней части этой страницы, чтобы убедиться, что ваш Xbees работает. Помнить, что Xbees должен быть запрограммирован в X-ЧТУ для запуска на 57 k.

Если ваш Xbees вдруг перестанут работать, это может быть, что свободные кабеля привело к сбой сигнала, что замурован воздушнодесантное одно.

Не удается подключиться с помощью планировщика миссии с радио 3DR

Помните, что нельзя использовать беспроводной телеметрии с APM 2 в то время, как USB кабель подключен (они используют тот же порт). Убедитесь, что он отключен от сети.

Проверьте, что вы переключение миссии планировщик на COM порт, назначенный вашей радио 3DR, который подключен к компьютеру и установить скорость 57600.

У меня проблемы при подключении через MAVLink через USB

1.      Дважды проверьте, что выбран правильный COM порт и скорость скорость для USB (115200). Также проверьте в вашей Windows Диспетчер устройств какой порт COM вашем APM был назначен. Он будет в списке портов.

2.      Вы используете MP программа установки, которая устанавливает драйверы, и это успешно завершена?

3.      Вы загрузили рейс прошивки (ArduCopter или ArduPlane) к APM?

4.      Вы успели нажать Connect в МП?

ArduCopter ЭСК держать пищит

1.      Вы создали ваш RC ввода в процессе установки планировщик миссии?

2.      Убедитесь, что ваш RC радио идет должным образом его получателю (как правило, это будет показан зеленый свет на приёмнике).

3.      Если эти два проверить, Вам наверное просто нужно откалибровать ваш ЭСК (даже если вы сделали это раньше, если вы стереть ваши EEPROM и сделали сброс, вам будет нужно сделать это снова. Это простая процедура и инструкции здесь.

4.      Убедитесь, что ваши радио каналы в правильном порядке (кабельных и/или режим-1, режим-2)

5.      Некоторые ЭСК сбросили некоторые сигналы запуска в ArduCopter 2.x. Попробуйте подключить USB-кабель во-первых, для загрузки Совета и затем вставьте в ваш LiPo после того, как это уже, или просто обеспечить, что четырех проводной кабель от платы вашей APM для вашей платы распределения питания отключен во время регулярного запуска. Подробности здесь.

Я использую MediaTek GPS и хотя блокировки модуля голубой LED идет сплошной, APM не отображается замок, или я получаю «No GPS» на дисплее миссии планировщик

Я также не получаю данные GPS в моем телеметрии.

Решение:

Есть несколько вещей, которые могут привести к этому. Во-первых убедитесь, что Ваше входное напряжение APM не слишком высока. Она должна быть в пределах 5-5.4v. Не власть Совета на 6В.

Во-вторых убедитесь, что вы выбрали правильную версию MediaTek в конфигурационном файле. Если вы купили ваш модуль из магазина DIY дронов до декабря 2010 года, она была прошивка версии 1.0: выберите GPS_PROTOCOL_MTK в файле конфигурации. Если вы купили его после того, как прошивка версии 1.6: выберите GPS_PROTOCOL_MTK16 в файле конфигурации.

Наконец если вещи все еще не работает, проверьте кабель. Кабели длиной более короткие тот, который поставляется с GPS модулем, как правило, имеют более тонкие провода, которые могут ломаться.

Я не получаю замок GPS на всех

Во-первых, обратите внимание, что вы будете вероятно только получить GPS замок снаружи (если вы очень возле окна или являются повезло, достаточно иметь сильный GPS сигнала и радио прозрачная крыша, вы можете быть в состоянии получить блокировки внутри). Для запуска холодного двигателя (мощность на) это сделать три минуты или больше. Если вы просто удара кнопку reset после блокировки был достигнут, он следует принимать меньше чем за минуту.

Если вы не можете получить замок GPS вне после многих минут (держит мигающий синий светодиод на модуль MediaTek), вы, возможно, неисправен модуль. Если модуль показывает замок, но все еще мигает красный светодиод GPS APM, у вас плохой кабель или старые модуль MediaTek, который должен иметь свои прошивки обновление.

Если у вас есть модуль uBlox и APM не отображается замок, вы можете не заказали модуль preprogammed для ArduPilot из магазина DIY трутней (вы должны были выбрать эту опцию). В этом случае, программа его сами с инструкциями здесь.

Я хочу загрузить код в Arduino, но у меня возникают проблемы

Убедитесь, что вы загрузили последние AC2 код и используете последнюю Arduino (по крайней мере 022).

Если вы получаете ошибки компиляции, это означает, что вы не сказали Arduino, где ваши библиотеки являются должным образом.

Если вы получаете сообщение об ошибке синхронизации avrdude в строке состояния Arduino), пройти через все советы здесь.

Мой ArduCopter просто не подъем/подъема

Если у вас есть проблемы получать ваши ArduCopter вверх от земли, убедитесь, что вы винтов установлены правильно.

Официальный ArduCopter винтов не симметричны, и они должны быть установлены надлежащие пути.Если вы смотрите близко к центр монтажное отверстие, есть небольшие тексты, говорить 10 × 45 или 12 × 45. Там тексты должны быть вверх дном.

Если текст на недостаток, должным образом не может поднять ваш ArduCopter.

Реквизиты, которые пришли с ранней версией 3D робототехника Arducopter были также неравномерного качества и некоторые бы flex слишком много под нагрузкой, снижения лифта. Если у вас есть эти (черный и более гибкой, чем большинство реквизиты), следует заменить их APC или эквивалентные реквизиты или обратитесь 3D робототехники для его замены.

Мой ArduCopter чувствует себя небрежно на рулон или шаг оси

Обе оси крена и тангажа должен дать вам точное или рядом аналогичный ответ при выполнении ручной тесты. Если одной из осей не реагирует должным образом, проверьте параметры PID и вы можете попробовать снова загрузить прошивку.

Загрузки прошивки может быть успешным, но из-за внутренней синхронизацией некоторые из кода, должным образом не записывается и это может привести к unstabiliness на вашем ArduCopter.

У меня tricopter и у меня проблемы с рыскания

Смотрите советы здесь.

Миссия планировщик HUD дисплей движется вокруг, несмотря на то, что мой вертолет неподвижен

По состоянию на 2.9 мы включили функцию, которая использует GPS скорости/ускорений для компенсации сил centifugal. Она не должна вызывать вам любые вопросы в полете, но его можно отключить, установив AHRS_GPS_GAIN 0 через список Параметры расширенный планировщик миссии, если это делает вас неудобно. Вот видео демонстрирует проблемы и объяснения о том, почему это происходит.

Мой вертолет движется много на карте миссии планировщик, несмотря на то, что он сидит по-прежнему в моем доме

GPS редко дают точную позицию, в то время как в помещении или вблизи стен благодаря multipath-ing.Если вы идете за пределами вы должны увидеть, что он оседает.

 

В Alt-Hold или мешкать мой вертолет очень упругий или взлетает в небо

Arducopter для расчета высоты и подъем ставки сильно использует акселерометры. Вибрации от двигателя может вызвать значения акселерометр стать очень шумные и сбросить с высоты оценок.Решение заключается в том, чтобы сократить источники вибрации от вашего кадра (изогнутых prop адаптеры и мотор валы, заменить EPP реквизиты с APC) и удалить жесткие соединения между рамой и APM с помощью вибрации демпфирование продукты, такие как пена Дубро.

Начиная с версии 2.9 ArduCopter инерциальной навигации используется для поддержания высоты и в 2.9.2 горизонтальное положение также так вибрации действительно должно быть сведено к минимуму.Небольшой коврик (1/2 в 1″) Kyosho рвения ленты под каждый угол управления полетом Совета должны получить вибрации достаточно низкая.

Или вы можете использовать противостояние с расширяющий винт 1/10″ подвесных каждого угла панели управления полета и приостановить его с четырьмя 1/16″ O-кольца соответствующего диаметра, таким образом, чтобы при складывании над через Совет управления полета они просто держать Совет без движения, но также не большая напряженность.

Когда журнал рейса проверяется в режиме RAW, X, Y и Z зависания ACCELs вибрации в графе журнала по крайней мере должно быть в диапазоне + к-5 и любой из указанных выше методов можно получить их до плюс на минус 1, если они правы, просто.

Можно график вашей оси вибрации, позволяя «RAW» сообщение тип в dataflash, а затем взять короткий полет в режиме стабилизация и наконец скачать журналы и график их с помощью планировщика миссии.Ниже приведен пример чрезвычайно сильно вибрирующий вертолет (вверху) и почти идеально гладкой вертолет (внизу). Вибрации по оси z не должны двигаться вверх и вниз более чем -5 до -15 или alt удерживать не будет правильно функционировать.

 

Есть хорошая дискуссия здесь re гашение вибрации.

Мой вертолет медленно поднимается или опускается при включении удерживать Alt или Loiter

Deadband дроссельной заслонки в alt держать или мешкать режиме составляет от 40% ~ 60% от дроссельной заслонки. Если у вас есть вертолет одолели или недостаточна, то когда в стабилизации режима дроссельной заслонки, необходимые для поддержания hover может быть за пределами этого диапазона. Так что когда вы заниматься alt держать или мешкать ваш дроссель находится за пределами deadband и arducopter думает, что вы хотите, чтобы подняться или спуститься. Простое решение состоит в том, чтобы переместить ваш газ обратно в центр как вы участвовать alt-hold. Постоянное решение заключается в изменении параметра THR_MID через планировщик миссии Adv список параметров экрана. Если ваш вертолет при наведении на 40% нагрузке придерживаться когда в стабилизации режима, сделать THR_MID = 400. Если она парит на 60% нагрузке сделайте параметр 600 и т.д.

Миссия планировщик показывает огромные «Расстояние до дома» или «Dist к WP»

«Расстояние до WP» (расстояние до точки) по умолчанию-1, когда вы не поставили точку. Из-за ошибки отображения миссии планировщик отображает это отрицательное число 65535. Он будет отображать соответствующий номер, как только вы введете мешкать режиме, руководствуясь более или начать миссию. Этот дисплей проблема будет решена в будущей версии ArduCopter.

«Расстояние до дома» — расстояние от домашнего местоположения планировщик миссии (который отличается от arducopter расположение дома, который имеет значение, когда вы руки двигатели). Вы можете сбросить расположение Миссии планировщик дома Вертолет текущее местоположение, нажав на ссылку «Мой дом» на экране Планировщик полетов. Ниже видео объяснение и как решить ее.

Миссия планировщик отображает высоты -21 млн или NaN появляются в списке дополнительных параметров

Вам не следует пытаться летать ваш вертолет в этом состоянии, потому что AltHold не будет работать вообще. Вместо этого вы должны пойти в миссии планировщик экран терминала и сбросить параметры, введя «setup», «сброс», «Y» и перезагрузки вашей APM.

Причиной является ошибка в 2.9.1 обычной калибровки акселерометра, который может спасти NaN на параметры Курсового Курсового обрезать, если процедура калибровки не. Это каналы в инерциальной навигации процедуры и приводит к отображению странные высоты в миссии планировщик. Примечание: вы скорее всего видели «Сбой калибровки (?)» после того, как вы пытались калибровки акселерометров значения.

 

 

 

Ирис + и X 8 + отказоустойчивой конфигурации

Надежная конфигурация X 8 по умолчанию оптимизирован для близкого расстояния ручной рейса на открытых площадках с сильным сигналом GPS. Для полетов в районах с плохой сигнал GPS или летающих миссий мы рекомендуем изменить следующие параметры failsafe для повышения отказоустойчивости.

Полет в районах с низкой GPS сигнала

Некоторые летающие районы имеют бедных GPS сигнала из-за физических препятствий или отсутствие доступных спутников. (Если вы получаете сбоя проверки предварительно руки из-за отсутствия 3D замок GPS на наземную станцию, вполне вероятно, что вы летите в районе с низким сигнала GPS). Летать без GPS замок, измените failsafe конфигурацию, чтобы отключить горизонтальные геозоны. Это требование системы GPS блокировки до взлета и отключение всех режимов полета GPS-зависимых, позволяя вам летать, только с помощью ручного управления (стандарт – высота режиме).

Чтобы отключить диапазон безотказный (горизонтальный геозоны):
Соедините X 8 миссии планировщик. Выберите Config/тюнинг и стандартные Params. Этот дисплей показывает наиболее часто используемые параметры ArduCopter для легкого доступа.

Найдите параметр типа забора; Он будет присвоено высоты и круг по умолчанию. Переключиться на высоте Отключение диапазона безотказный и выберите написать Params, чтобы сохранить изменения в X 8.

geofence-configure.png
Миссия планировщик: Стандартные параметры

Полет с низкой GPS сигнала:
Перед взлетом индикатор состояния будет отображаться мигающий голубой, когда будете готовы вооружить без замок GPS. X 8 можно летать без GPS замок в только в стандартном режиме (высота удерживать). Если вы не имеют GPS блокировки перед взлетом, активация не мешкайте, RTL, следовать за мной, или автоматического режима.

X 8 + полет режим GPS требования

Режим Требование GPS Стандарт (высота режиме) Не замок GPS требуется Мешкать Замок GPS требуется Авто GPS замок требуется перед взлетом RTL GPS замок требуется перед взлетом Земля Не замок GPS требуется Следуй за мной Замок GPS требуется Летающие миссий с расширенным диапазоном

Если вы планируете лететь миссии, которая превышает предел по умолчанию диапазон 300 м, следуйте приведенным выше инструкциям, чтобы отключить горизонтальные геозоны. Это позволит X 8 путешествовать дальше, чем в 300 м от точки запуска в ходе миссии без срабатывания RTL.

Летать миссию, X 8 требует GPS блокировки до взлета. Если сигнал GPS теряется во время миссии, X 8 будет инициировать режим failsafe GPS по умолчанию: перейти на ручное управление (стандарт – высота режиме). При полете миссии с расширенным диапазоном, мы рекомендуем изменить поведение failsafe GPS на землю когда сигнал GPS теряется, улучшение шансы безопасного восстановления на больших расстояниях.

Чтобы настроить поведение Failsafe GPS:
Соедините X 8 миссии планировщик. Выберите Config/тюнинг и стандартные Params.

Найдите параметр GPS Failsafe Enable; Он будет присвоено AltHold по умолчанию. Переключиться на землю, чтобы назначить X 8 на землю в текущей позиции в случае потери сигнала GPS и выберите запись Params, чтобы сохранить изменения в X 8.

gps-failsafe-config.png
Миссия планировщик: Стандартные параметры

вернуться к IRIS информация
вернуться к X 8 информация


Светодиоды (3DR модуль GPS + компас)

 

Модуль GPS + компас 3DR имеет два Светодиодных индикатора: один для питания (горит красным) и один для замок GPS (мигает синим).

Светодиоды: Поведение: Мощность Твердые красные при питании Замок GPS Мигающий синий , когда 3D GPS блокировка

Сообщение отредактировал eleksir: 13 марта 2015 - 03:59

  • 1

  #4 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 14 марта 2015 - 06:58


  • 3

  #5 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 15 марта 2015 - 07:25

Схема питания ГоПро на Тарот 2 от Алексея...


  • 0

  #6 OFFLINE   Alexxiel

Alexxiel

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 154 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 18 марта 2015 - 11:48

Возможно, будет полезно для начинающих (и вообще) пользователей (владельцев) квадрокоптеров 3DR Iris/Iris+, если, по каким-либо причинам, аппарат был приобретен без подвеса, а последний пришлось докупать отдельно (или в качестве запчастей).

Напомню, что на данные коптеры (Iris/iris+) можно точно подцепить следующие подвесы: Tarot T-2D v2 и DYS Smart3. Оба подвеса крепятся через специальную пластину-адаптер, которую можно где-то приобрести отдельно или, заполучив файл с данными о 3D-модели (расширением .stl), изготовить (распечатать) на 3D принтере у себя дома (при наличии такового) или в профильной мастерской, предлагающей подобные услуги. В качестве материала рекомендуется выбирать ABS пластик.

Чертежи данных пластин (и многое другое) всегда можно найти на ресурсе: http://www.thingiverse.com/

Немного подробнее:

1. Пластина-адаптер, подходящая для крепления обоих подвесов: http://www.thingiver...om/thing:367015

2. Пластина-адаптер для Tarot T-2D v2 (почти как оригинал): http://www.thingiver...om/thing:274349


  • 3

  #7 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 18 марта 2015 - 11:29

Найдите отличие :)))

http://shop.copterex...controller_106/

https://store.3drobo...cts/3dr-pixhawk


  • 0

  #8 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 26 марта 2015 - 03:07

http://www.youtube.c...J2ah-scyH8#t=16


  • 0

  #9 OFFLINE   goooze

goooze

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 21 сообщений
  • Город:Moscow

Отправлено 26 марта 2015 - 10:23

По поводу батареек из наличия. 

Таргет размеры:

 

- размеры:  13.5 cm x 4 cm x 2.5 cm

- питание: LiPo 5100 mAh 3S 8C с коннектором XT60

Battery_for_Alex-1.jpgМожет кто находил аналоги? Пошерстив интернет нашел следующие позции:

 

im_hc_nvo1813_201308201813__2ef6a11d_enl

Длина136 ммШирина43 ммВысота22 ммНапряжение11.1 ВЕмкость3300 мАчТокоотдача30 СРазъемТ-образныйВес249 г

 

im_hc_nvo1813_201308201813__2ef6a11d_enl

 

Длина 136 мм Ширина 43 мм Высота 24.5 мм Напряжение 11.1 В Емкость 3700 мАч Токоотдача 30 С Разъем Т-образный Вес 285 г

 

это все в интерхобби.ру

 

battery_BM_A30_4003TR.jpg

Длина мм. 137 Ширина, мм. 44 Высота, мм. 25 Вес, г. 298

.rcdrive.ru


  • 1

  #10 OFFLINE   goooze

goooze

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 21 сообщений
  • Город:Moscow

Отправлено 26 марта 2015 - 10:38

Инфо для тех, кто первый раз развернул свою ириску:

 

ATTENTION: Please update to Arducopter 3.2.1. It has a few critical fixes that I strongly encourage you to install. The main fix is for sensor errors which leads to crashes.

 

Перед первым полетом обязательно обновите прошивку на 3.2.1 (с помощью Mission Planner). В этой прошивке устранены несколько критических ошибок, которые могли испортить ваше отношение к этому хобби. Обязательно после обновления прошивки нужно отколибровать компас. Описание процесса в этом видео ролике 

 


Сообщение отредактировал goooze: 26 марта 2015 - 10:38

  • 0

  #11 OFFLINE   goooze

goooze

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 21 сообщений
  • Город:Moscow

Отправлено 26 марта 2015 - 10:58

Очень прикольная штука для Ириски

 


Это видео, в первую очередь, актуально для владельцев Iris, также им рекомендуется сделать апдейт, докупив специальный апдейт-кит (хотя, можно и своими руками). В Iris+ все уже сделано заранее.

 

Красным было написано, что это для IRIS, кэп!


  • 1

  #12 OFFLINE   Stereo

Stereo

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 577 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:куча

Отправлено 27 марта 2015 - 12:15

3DR IRIS+ and Sony Action Cam Gimbal

  • 0

  #13 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 27 марта 2015 - 01:40

Подсветка дисплея...

Усе есть в наличии)

установка подсветки 


Сообщение отредактировал eleksir: 27 марта 2015 - 07:53

  • 1

  #14 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 29 марта 2015 - 09:10

Автопилотнная система PX4 Pixhawk V2.4.5 32Bits + Ublox M8N 6H GPS + MINI OSD + 3DR Radio

 


Сообщение отредактировал eleksir: 29 марта 2015 - 09:20

  • 0

  #15 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 30 марта 2015 - 09:05

Все ассистенты миссии планера))

http://firmware.diyd...MissionPlanner/


Сообщение отредактировал eleksir: 01 апреля 2015 - 01:27

  • 1

  #16 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 31 марта 2015 - 11:56

Вот включение режима полета в помещении, мигающий синий)


  • 3

  #17 OFFLINE   goooze

goooze

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 21 сообщений
  • Город:Moscow

Отправлено 03 апреля 2015 - 01:29

У меня вот вопрос закрался. 

Есть ли понимание по настройкам левого стика, чтобы повороты вокруг своей оси были не такие резкие. Хочется вот иногда покрутиться, а получается, что он по умолчанию очень чуткий. 

 

Чтобы было понимание о чем я, слетал посмотреть на резиденцию Дома 2, так вот эти резкие рывки приходится вырезать.  :angry:

 


  • 0

  #18 OFFLINE   goooze

goooze

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 21 сообщений
  • Город:Moscow

Отправлено 04 апреля 2015 - 12:14

10838055_10152947330403451_5269734902456

 

11053279_10152947330358451_2132364181101


  • 3

  #19 OFFLINE   vadd

vadd

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 3 266 сообщений
  • Город:Ярославль
  • Коптер:Валкера Тали 500

Отправлено 07 апреля 2015 - 12:13

есть ли информация обо всех параметрах подробно.

http://copter.ardupilot.com/

http://planner.ardupilot.com/

http://3drobotics.com/learn/

http://ardupilot-meg...pter/index.html

http://apmcopter.ru/

http://hobby.msdatab...ultsofoursurvey


  • 1

  #20 OFFLINE   eleksir

eleksir

    Жжжжужиммм

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 412 сообщений
  • Город:.

Отправлено 13 апреля 2015 - 08:48

Так же установил телеметрию minimosd совместно с каналом 3dradio


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 2

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных


    Bing (1)



Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS