Добрый день.
Получил DJI mini 3 пару недель назад, вчера заметил что при снижении высоты в режиме n дрон сильно болтает по сторонам, особо сильно это заметно при одновременном движении вперед,. Так же при зависании на месте дрон начал произвольно отклонятся в стороны, с последующим возвращением в исходную точку.
В чем может быть причина? Дрон переносился в заводской коробке, падений и столкновений не было, винты не повреждены.
#1 OFFLINE
Отправлено 13 июля 2022 - 11:39
#2 OFFLINE
Отправлено 13 июля 2022 - 12:32
#4 OFFLINE
#5 OFFLINE
Отправлено 15 июля 2022 - 04:00
Перекалибруйте IMU
Откалибровал, перестал отклонятся на месте, проблема с болтанкой осталась. Проверил на других дронах, на мавике 2 наблюдается такая же картина при большой скорости снижения, на мини 2 такого нет. Похоже это связано с эффектом вихревого кольца на задних винтах и вилянием жопой он пытается избавится от этого эффекта.
#6 OFFLINE
Отправлено 15 июля 2022 - 04:04
Step101, Прошивка от DJI? Скорости (наклон) хаками не задраны?
Нет у них вихревых эффектов. Не та масса и не та плотность воздуха.
Похоже это связано с эффектом вихревого кольца на задних винтах и вилянием жопой он пытается избавится от этого эффекта.
Сообщение отредактировал Michael66: 15 июля 2022 - 04:05
#7 OFFLINE
Отправлено 15 июля 2022 - 05:00
Прошивка от DJI?
Где ее найти? Была последняя, дрону всего месяц.
Скорости (наклон) хаками не задраны?
Пока не хакал.
#8 OFFLINE
Отправлено 15 июля 2022 - 06:22
Где ее найти? Была последняя, дрону всего месяц.
Пишу по памяти, возможно немного в другом месте, полазьте там:
Меню настроек - внизу три точки - о системе. Там версии ПО дрона/пульта/серийники. Или к ассистенту подключите, он скажет.
Пока не хакал.
Кстати, картинка стабильная (без дерганья) на быстром снижении? Если да, а Вы наблюдаете вихляния дрона визуально - это норма в силу малого веса птички.
И еще. Взлет производите с полным набором спутников? Если менее 9 будет колбасить, так как ИНС запретит коррекцию от СНС.
Сообщение отредактировал Michael66: 15 июля 2022 - 06:25
#9 OFFLINE
Отправлено 16 июля 2022 - 12:16
с эффектом вихревого кольца на задних винтах
ну вы прям в большую авиацию влезли..)
#10 OFFLINE
Отправлено 16 июля 2022 - 09:29
Прошивка дрона 01.00.0201.
Кстати, картинка стабильная (без дерганья) на быстром снижении?
Картинка стабильная, но как я писал выше подобного нет на мини 2 с тем же весом и есть на мавике 2 который в разы больше.
Взлет производите с полным набором спутников?
Да с полным.
Записал видео для наглядности.
https://drive.google...iew?usp=sharing
https://drive.google...iew?usp=sharing
на 20й секунде второго видео хорошо видно как его болтает.
Сообщение отредактировал Step101: 16 июля 2022 - 09:31
#11 OFFLINE
Отправлено 16 июля 2022 - 01:32
на 20й секунде второго видео хорошо видно как его болтает
дважды посмотрел - вроде все в норме..
при быстром спуске бывает подобное.. попробуйте медленно спускаться и посмотрите как ведет себя
#12 OFFLINE
Отправлено 16 июля 2022 - 01:43
Посмотрел, нормальное поведение этой мухи. Возможно DJI немного задрала чувствительность коррекции позиции, дрон достаточно свежий.
Записал видео для наглядности.
Кстати, вдали от ориентиров (более 50м) также колбасится? Возможно его VPS дергает.
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных