В этой теме нет ответов

[allagor]

Работаю над проектом небольшого робота. Тот случай, когда размер играет значение и запихнуть дуру ардуину с кучей шляп не вариант вообще. Но разводить свою собственную плату куда впихнуть всё мне нужное на данном этапе проверки идет дорого и муторно. Поэтому глаз пал на контроллеры полета. Вроде как тот же микроконтроллер stm32, плюс ключи для управления моторами, плюс в ряде случаем уже встроенный радиоприемник (для моего робота он будет необходим) и все это в настолько маленьком корпусе. Идеальный вариант казалось бы... но я так и не нашел ни одной схемы ни одного контроллера, и даже упоминания о том что кто-то с ними работал через стандартные для stm32 средства разработки нет. Лишь прошивки одни. Так вот. Может кто-нибудь уже писал свою собственную прошивку, или где-нибудь видел статью. Или имеет схему какого-нибудь контроллера, чтоб посмотреть более подробно к какому пину что цепляется... Беглый поиск толком ничего не дал. Микроконтроллеры типа ардуинки или stm32 blue используют как контроллер полета. Но вот чтоб в обратную сторону, не видел. Можно было бы купить такой контроллер и попытаться его прошить самому, но решил сперва спросить уточнить. Все же дорогие они заразы.