Однозначно самопроизвольное движение дрона вправо на коротком отрезке метров 6-8. Причин этому в логе нет. Возможно засветка сенсоров солнцем, близость места скопления людей (стадион) и наводка какого-то оборудования ( в начале полёта было предупреждение о сильных эл. магнитных помехах)...
Обошлось малыми потерями и хорошо. Никакого смысла обращаться к джидайцам не вижу. Делаем для себя выводы. А они таковы по вашему логу :
- не взлетать, пока не появится больше 10-ти спутников
- не ставить столь высокую высоту возврата домой - 173 м.
- не летать вблизи стадионов и мест массового скопления людей
- не ставить в джиге футы вместо привычной нам метрической системы
- вы просто задолбали дрон вкл/выкл актив трека, т.е. полёт не планировали никак
- не летать на сверх низких высотах, что вы делали
т.о. и без этого самопроизвольного движения дрона вправо у вас были и другие многочисленные причины для возможного краша.