Доброго времени суток! В темах не нашел. На контроллерах А2 или А3 есть возможность подключить дополнительный датчик для поддержания небольшой высоты на не ровных участках?
И немного не по теме, как можно запланировать полет в заданных границах участка не по точкам, а проходами через определенные расстояния и командами на подвесное устройство периодически через задаваемое расстояние? На mission planer есть такая возможность. Буду благодарен за любой ответ.
