Решил проблему тряски и низкой скорости...
Расскажу что делал, многое наверняка лишнее, но пусть будет полный цикл...
- Скачал старую версию assistent, в ней проверил гейны.
- В приложении выставил гейны по умолчанию по 100.
- Откалибровал IMU
- Откалибровал компас
- Проверили пропеллеры на чтобы были винты не пережаты.
В режиме gps mode скорость 30-32 км/ч
В спорте 60 км/ч
Осталось проверить как на стандартных пропеллерах летает.
Теперь надо разобраться с проблемой криволета.
ппц , разбираюсь с мавиком больше чем летаю =(((