Перейти к содержимому


Фотография

Мэвик криво летит.Решаем проблему вместе.


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 142

  #141 OFFLINE   Michael66

Michael66

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 978 сообщений
  • Город:Холмск
  • Коптер:уехал к братишкам

Отправлено 30 декабря 2022 - 09:23


Вы уверены что всё-таки передний?
Уверен. Компас на плате GPS-приемника работает как корректирующий (не самостоятельно, дифференциально вместе с передним) для IMU. Там взаимосвязь сложнее, это для понимания его роли.

Проверить просто, поднимите дрон, на максимальной скорости (P-mode) сделайте плавный полет по кругу радиусом метров 200-300, без рывков. Постарайтесь закончить круг так, чтобы дрон подлетел к Вам. Выполните зависание и наблюдайте визуально и в окошке радара Dji Go самостоятельный поворот дрона.

При этом:

  • Если курс на радаре не меняется, или меняется рывками а дрон плавно меняет направление - неисправен передний компас.
  • Если курс на радаре меняется синхронно с поворотом дрона - это проблемы IMU или при разборке/сборке дрона были неверно уложены провода к лучам и силовые.

Также может мешать намагниченность элементов дрона, превед любителям магнитных отверток.

 

зы: А на пульте стики точно в нолях? откалиброваны?


  • 0

  #142 OFFLINE   skinnernsk

skinnernsk

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Город:Томск
  • Коптер:mavic pro

Отправлено 30 декабря 2022 - 10:38


Уверен. Компас на плате GPS-приемника работает как корректирующий (не самостоятельно, дифференциально вместе с передним) для IMU. Там взаимосвязь сложнее, это для понимания его роли. Проверить просто, поднимите дрон, на максимальной скорости (P-mode) сделайте плавный полет по кругу радиусом метров 200-300, без рывков. Постарайтесь закончить круг так, чтобы дрон подлетел к Вам. Выполните зависание и наблюдайте визуально и в окошке радара Dji Go самостоятельный поворот дрона. При этом: Если курс на радаре не меняется, или меняется рывками а дрон плавно меняет направление - неисправен передний компас. Если курс на радаре меняется синхронно с поворотом дрона - это проблемы IMU или при разборке/сборке дрона были неверно уложены провода к лучам и силовые. Также может мешать намагниченность элементов дрона, превед любителям магнитных отверток.   зы: А на пульте стики точно в нолях? откалиброваны?


Точно, откалибровал всё что можно. А по той ссылке компас б/у я так понимаю, с разбора? Вообще, кстати, тем сайтом кто-нибудь пользовался?
  • 0

  #143 OFFLINE   Michael66

Michael66

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 978 сообщений
  • Город:Холмск
  • Коптер:уехал к братишкам

Отправлено 30 декабря 2022 - 11:58

Вообще, кстати, тем сайтом кто-нибудь пользовался?

Я пользовался и пользуюсь, детали там с разбора, есть и новые. В шапке форума есть ссылка:

2022-12-30_19-52-18.png

Помечена красным овалом. Это и есть мастерская "Дрон-Разборка" при этом форуме. Может и наоборот )


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 2

0 пользователей, 2 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS