Предлагаю обсудить такой вопрос: как сделать переключение между курсовой камерой и гоупро средствами штатного пульта фантома.
На первый взгляд задача нерешаемая, так как у нас просто нет еще одного канала для свитча. Но тут пришла в голову мысль, что можно использовать 7 канал для двух функций сразу.
В теории это выглядит так:
1. В диапазоне +-90% хода 7 канала управление стандартно крутит питч подвеса.
2. Если доводим до +100% (подвес максимально вверх), то срабатывает переключение на курсовую камеру. При этом подвесу даем команду перейти в нейтральное положение.
3. В режиме курсовой камеры крутим как хотим, ни на что не влияет, но как только ставим -100%, картинка переключается на гоупро. Даем подвесу пару секунд в нейтральном положении, затем начинаем выдавать не него сигнал с крутилки 7 канала.
Для всего этого требуется какая-то "прокладка" между приемником и назой. Для простоты реализации напрашивается Arduino Pro Mini. Она очень маленькая, легко программируется и отлично декодирует сигналы приемника. Это проверено, за полчаса сделал в порядке эксперимента управлялку светодиодной подсветкой с пульта. Проблема только одна: чем коммутировать видеосигнал. Есть опытные микронщики и электронщики? Думал использовать ключи на полевиках или дарлингтонах, но они только в одну сторону пропускают, соответственно один полупериод сигнала будет отсекаться. Да и не факт, что нормально пойдет видеосигнал. Напрашивается механическое реле какое-нибудь, но они очень большие и тяжелые.
В-общем вот такая тема для обсуждения. 
PS Если будет вопрос зачем курсовая камера, то сразу отвечу: по картинке с гоупро очень трудно оценивать расстояние. А это чревато либо крашами, либо излишней осторожностью, влияющей на качество съемки. Поэтому многие ставят курсовую камеру с углом около 90 градусов. Если есть "взрослый" пульт хотя бы с 8 каналами, этот вопрос решается легко с помощью свитча за 5 баксов. Но не в нашем случае.
