фантом не падал, не роняли, не купался и т.д.
1) Проблема номер один. если посмотреть на фантом сверху, камера смотрит чуть влево. после калибровки - смотрит чуть влево.
2) Завален горизонт. включаем фантом в положении на земле. горизонт завален. включаем калибровку - горизонт завален. взлетаем - корректируем горизонт - на точке разворачиваемся на 180 градусов - горизонт завален. поворачиваемся еще на 180 - горизонт ок. если корректируем горизонт второй раз - в первой точке он завален.
деффект? гарантия?