Spark ошибка ESC error

Всем привет!
Во время последнего полёта а всего их было около 5.
Spark начал странно себя вести при взлёте, начинаешь взлетать а он садится сам, касается земли и взлетает, начинает прыгать, пока не поднимешь его высоко. Так повторилось 2 раза, на что я не сильно обратил внимание и продолжил летать. Решил сделать селфи со стороны моря, поднял на высоту примерно 5-10 метров и завис, после чего Спарк начал сам спускать на воду, на джойстик не реагировал, я уже подумал что все сейчас утонет, он коснулся воды и сам взлетел, после чего я благополучно его посадил. Обнаружил что было немного воды около камеры.
Я снял АКБ и не трогал до вечер, воду выдул как мог)
Вечером включаю и к меня куча ошибок, связанные с камерой и esc контролёром.
Ошибка gimbal motor пропадает, а вот ошибка esc осталось.
Картинка с камеры есть, но взлететь нельзя.
Горят лампочки всего трёх двигателей.
Сам нахожусь в Тае, как раз купил его чтобы тут полетать.
Покупал в Китае, гарантия тоже там, думал отправлю почтой в китай чтобы отремонтировать, но оказалось почта не берет электронику, а DHL 8000р в одну сторону запросил, что думаю не целесообразно. Работник в dhl предложил отправить в Бангкок к официалам. Я написал им письмо, не отвечают 2 дня.
Подскажите кто сталкивался с подобным, может можно что то сделать не отправляя в сервисный центр? И что с ним могло произойти, почему он начал садится сам, хотя заряда было больше 30%.
До этого Ударов, падений не каких не было.
Мог ли сломаться контроллер из за того что Контакты на Батареи коснулись воды или же это брак?

Spark начал странно себя вести при взлёте, начинаешь взлетать а он садится сам, касается земли и взлетает, начинает прыгать, пока не поднимешь его высоко. Так повторилось 2 раза, на что я не сильно обратил внимание и продолжил летать

Феерично...