но дрон постоянно дрейфует то вправо то влево, несмотря на абсолютное безветрие,
В руки юзер-мануал. Раздел "Точность удержания". Там есть подпункты. Точность по вертикали и по горизонтали. Сколько в граммах?
Конечно, метр-два по горизонтали на высоте 50 метров "рояли" не играют. А вот на высоте 1-2 метра очень заметно.
Итак, если нам нужно пролететь строго по дорожке на высоте 1-2 метра, то придётся продолжить обучаться навыкам подруливания. Или попробовать иные программы. Которые управляют коптером автоматически. Например, Litchi или DJI GS Pro.