[member=PaSHa],
Чисто из теоретических соображений, наверное, можно попробовать сначала:
1) сделать сброс на заводские настройки через DJI Assistant 2,
2) поставить на ровную поверхность и запустить калибровку IMU
3) вывезти в поле, где нет помех и провести калибровку компаса.
Потом уже поднять в воздух проверить, как он себя ведёт.
Кстати, оптические датчики как раз можно и отключить в настроках.
Если это они вносят искажения.
Я читат тут в форуме, что опытные лётчики их отключают на всякий случай,
чтобы коптер был более стабильный и управляемый.
Edited by Abs, 21 июня 2017 - 11:00 .
