Непонятно зачем переключили на режим трипод... надо было как можно раньше снизится и тянуть дрон домой на низкой высоте.
Где то читал что при потере связи нужно попробовать переключать режимы S/P/C, в момент когда связь появилась видимо я этим на бегу и занимался. Я не могу понять почему он снизился в момент когда попал под глушилку первый раз, и что с ним произошло когда поднялся в зону действия глушилки второй раз? Из всего сказанного я понял что при потере гпс он должен замереть в воздухе и лететь туда куда ветер дунет