Почему после первой потери сигнала пульта дрон начал снижаться и почему в момент когда он с низких метров начал подьем для возврата домой, так и не вернулся?
Дрон летел в режиме ATTI т.е. без GPS и соответственно не мог стабилизироваться и по высоте в том числе, ветер его мог как поднять вверх, так и опустить вниз. Когда дрон опустился он вышел из действия глушилки и появился GPS. Дрон полетел домой, но сначала начал набирать высоту возврата, и тут опять попал под глушилку. Непонятно зачем переключили на режим трипод... надо было как можно раньше снизится и тянуть дрон домой на низкой высоте.