[member=ACDS], [member=Michael66] Простите, очень торопился и не хотел присваивать авторство.
Закирпичил свой пульт с дроном при правке rcS из-за проблем с кодировкой - скачал файлы, отредактировал локально в vi в линуксе. В итоге при открытии файлов в vi на пульте до символов перевода корректки добавились странные ^M из-за этого загрузчик застревал.
Для подключения к UART как дрона так и пульта использовал копеечный CP2102 (USB to TTL), так-же были сомнения по чувствительности уровней, но у меня сработало.
Вот фото правильных разъемов UART для Phantom 3 Standart:
[attachment=31661:phantom3-standard-teardown-00661.jpg][attachment=31662:IMG_2016-06-20 22 05 11.jpg]