С калибровкой пульта разобрался. Но возникла странная проблема. Во время полета, при повороте коптера носом к пульту управления, коптер начинает улетать. При ориентации носом вперед - все нормально. Это происходит и в режиме gps и в режиме atti.
Калибровка компаса проведена успешно - в программе "наза ассистент" и при калибровке на улице никаких отклонений. Количество спутников больше 6. В чем может быть проблема улета?
