Вот здесь мужик запускает на 4-х моторах
https://www.youtube.com/watch?v=VmN8hYUHtGs
и на 5-ти
https://www.youtube.com/watch?v=o1G5LxdtNGk
Как он это делает, если защита есть запуска без винтов? Может, конечно, это на какой-нибудь другой прошивке.