Так ветер берется не из логов дрона, а из прогноза погоды )))
Разве?
А я был уверен, что ветер считается из разности оборотов пропеллеров и полётной информации куда они должны были его двигать МИНУС фактическое перемещение коптера по GPS = есть ветер и какой силы.
