Как я мавик чуть не потерял

И тут понеслась, я его разворачиваю к себе, он поворачивается, я полный ход в двух режимах, он от меня задом. Расстояние увеличилось до 2 км, удалялся примерно со скоростью 30 км/ч

коллега! а вы не пробовали просто RTH?